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Versión 1.0

over 7 years late (12/15/2016)

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Task

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Related issues
Task #262: Circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino
Task #290: Elaboración informe Hito 2
Task #293: Elaboración informe Hito 1
Task #294: Selección de componentes
Task #312: Compra y Pago de Componentes
Task #313: Análisis del algoritmo SIFT en la comparación de imágenes
Task #314: Análisis del algoritmo SFM en la reconstrucción 3D
Task #315: Comparar 3 métodos de renderización MVE, PMVS/CMVS, CMPMVS
Task #316: Realización del proyecto de tesis (pre-informe)
Task #317: Revisión bibliográfica (documentación, estado de arte)
Task #350: Revisión de posibles conexiones para sensores adicionales
Task #354: Pedido 1 - Hexacóptero
Task #355: Pedido 2 - Hexacóptero / Avión a Escala
Task #357: Elaboración Informe Hito 3
Task #358: Carta Aceptación Ponencia Nacional/Internacional sobre uso de drones para monitoreo
Task #359: Borrador Artículo sobre UAV para monitoreo de volcanes
Task #360: Plan de tesis de pregrado aprobado por Universidad Nacional
Task #361: Informe sobre algoritmo o proceso para estimar volumen de fumarolas de acuerdo a imágenes
Task #363: Informe de resultados sobre la información espectral de procesos dinámicos
Task #364: Constancia de Aceptación de ponencia Nacional/Internacional
Task #365: Borrador Artículo sobre caracterización de volcanes usando procesamiento de imágenes
Task #368: Ensamblaje del Cuadricoptero
Task #369: Construcción del avión a escala
Task #370: Diseño y construcción PCB para sensores de gases ( SO2 CO2 H2S)
Task #371: Diseño y construcción PCB para conexión de cámara infrarroja
Task #372: Diseño y Construcción de Antenas repetidoras o Tx?
Task #373: Vuelo inicial quadcoptero en ROJ
Task #375: Desarrollo del Manual de Procedimiento de calibración previo al vuelo
Task #376: Estimación de volumen de fumarola de cámara estacionaria sincronizada por GPS
Task #407: Estudio del comportamiento de las baterías LiPO
Task #410: Calibración, vuelo y reconstrucción de un hexacopter (PUCP)
Task #413: Especificación del material a utilizar para el pad de recarga
Task #414: Consumo energético/Tiempo de vuelo según la variación de altura/presión/temp
Task #416: Pruebas de funcionamiento del cargador adquirido para el proyecto.
Task #418: Estimación de ruta de vuelo, tiempo de vuelo y consumo de batería.
Task #419: Diagrama de conexión del sistema de recarga
Task #420: Capacidad de la batería con la variación de temperatura
Task #421: Diagrama de bloques detallado del sistema de recarga
Task #422: Dimensionamiento del sistema fotovoltaico para el funcionamiento autónomo
Task #423: Presupuesto/Cotización del sistema de recarga
Task #424: Reconsideración del swap de baterías mediante mecanismo electromecánico
Task #425: Soluciones para el aterrizaje del hexacopter en el pad
Task #521: Conexión del cargador con el PAD
Task #939: Prueba de firmware en frame quad
Task #940: Revision codigo de firmware
Task #941: Aplicación del sistema de recarga para el Quadcopter final.
Task #942: Pruebas de sensores
Task #943: Vuelos con frame de pruebas
Task #944: Armado frame de prueba
Task #945: Fuente de Alimentación
Task #960: Pruebas y analisis de camara infrarroja
Task #963: Recepcion fibra de Carbono
Task #964: Recepción Avión, materiales
Task #1036: Elaboración informe hito 5
Task #1037: Estudio linea de salida
Task #1038: Informe del taller de difusión de resultados
Task #1039: Carta Aceptación Ponencia Nacional/Internacional sobre uso de drones para monitoreo
Task #1054: Pruebas Católica
Task #1112: Modificaciones estructura
Task #1115: Calibración en vuelo
Task #1116: Vuelo autónomo pucp
Task #1117: vuelo con video
Task #1121: Revisión codigo comunicación almacenamiento Pixhawk-Teensy
Task #1122: Libreria de sensores Teensy, extracción datos barómetro.
Task #1123: Algoritmo y script para escalamiento y visualización de temperatura
Task #1124: Reforzamiento estructura, fijación tornillos, optimización.
Task #1126: Calibracion Gimbal Video
Task #1189: Lista de compras complementarias
Task #1190: Piezas 3D
Task #1191: Georeferenciación Go-Pro
Task #1264: Instalacion Controlador Pixhawk y accesorios
Task #1265: Instalacion de sensores, caja y camaras en el avion
Task #1266: Prueba avion en Campomar
Task #1267: Prueba multirrotor Ticlio / Otro
Task #1268: Analisis de datos obtenidos en campanas
Task #1269: Procesamiento de datos y posibles mejoras de adquisicion
Task #1270: Preparacion de instrumentos materiales campana
Task #1271: Campana de prueba Ubinas/Sabancaya?
Task #1273: Script generacion y visualizacion Ortomosaico termico
Task #1274: Verificar actualizaciones de firmware ardupilot
Task #1277: Documentacion de proyecto
Task #1278: Ultimas pruebas en volcan
Task #1279: Teensy camara termica, control
Task #1280: Diseno y fabricacion case para camara termica
Task #1303: 2do pago Construción avión
Task #1389: compras avión
Task #1390: 3er Pago Avión
Task #1456: Reparacion electronica avión
Task #1457: Reparacion fisica avion
Task #1458: Reformulacion de partes, y configuración
Task #1468: Pruebas Squire PUCP
Task #1637: pruebas Campomar-Ticlio-ROJ
Task #1660: Nuevo avión
Task #1661: Multirrotor hexa
Milestone #281: Selección / Adquisición / Adecuación. Obtener bienes, equipos, materiales e insumos para construcción y modificación de UAVs
Milestone #283: Investigación aeronáutica: Construcción de drones, vuelos y pruebas iniciales, retroalimentación del campo y prototipos
Milestone #286: Calibración y pruebas de campo
Milestone #288: Investigación vulcanológica Análisis y procesamiento de datos coleccionados durante vuelo del dron
Milestone #291: Informes - FINCyT
Milestone #292: Tesis-Sistema de Recarga del hexacoptero
Milestone #362: Elaboración Informe Hito 4
Milestone #1237: Instalación elecrónica y calibración de cuadricóptero
Milestone #1238: Pruebas de Avión, pruebas multirrotor con video
Milestone #1239: Instalacion de firmware personalizado en el avion y verificacion de funcionamiento
Milestone #1240: Revision de programas de procesamiento de datos
Milestone #1241: Evaluacion de mejoras/adaptaciones
Milestone #1242: Realizacion de manuales de funcionamiento