Versión 1.0 over 7 years late (12/15/2016) 100% 107 issues (87 closed — 20 open) Related issues Task #262: Circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino Task #290: Elaboración informe Hito 2 Task #293: Elaboración informe Hito 1 Task #294: Selección de componentes Task #312: Compra y Pago de Componentes Task #313: Análisis del algoritmo SIFT en la comparación de imágenes Task #314: Análisis del algoritmo SFM en la reconstrucción 3D Task #315: Comparar 3 métodos de renderización MVE, PMVS/CMVS, CMPMVS Task #316: Realización del proyecto de tesis (pre-informe) Task #317: Revisión bibliográfica (documentación, estado de arte) Task #350: Revisión de posibles conexiones para sensores adicionales Task #354: Pedido 1 - Hexacóptero Task #355: Pedido 2 - Hexacóptero / Avión a Escala Task #357: Elaboración Informe Hito 3 Task #358: Carta Aceptación Ponencia Nacional/Internacional sobre uso de drones para monitoreo Task #359: Borrador Artículo sobre UAV para monitoreo de volcanes Task #360: Plan de tesis de pregrado aprobado por Universidad Nacional Task #361: Informe sobre algoritmo o proceso para estimar volumen de fumarolas de acuerdo a imágenes Task #363: Informe de resultados sobre la información espectral de procesos dinámicos Task #364: Constancia de Aceptación de ponencia Nacional/Internacional Task #365: Borrador Artículo sobre caracterización de volcanes usando procesamiento de imágenes Task #368: Ensamblaje del Cuadricoptero Task #369: Construcción del avión a escala Task #370: Diseño y construcción PCB para sensores de gases ( SO2 CO2 H2S) Task #371: Diseño y construcción PCB para conexión de cámara infrarroja Task #372: Diseño y Construcción de Antenas repetidoras o Tx? 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Task #419: Diagrama de conexión del sistema de recarga Task #420: Capacidad de la batería con la variación de temperatura Task #421: Diagrama de bloques detallado del sistema de recarga Task #422: Dimensionamiento del sistema fotovoltaico para el funcionamiento autónomo Task #423: Presupuesto/Cotización del sistema de recarga Task #424: Reconsideración del swap de baterías mediante mecanismo electromecánico Task #425: Soluciones para el aterrizaje del hexacopter en el pad Task #521: Conexión del cargador con el PAD Task #939: Prueba de firmware en frame quad Task #940: Revision codigo de firmware Task #941: Aplicación del sistema de recarga para el Quadcopter final. Task #942: Pruebas de sensores Task #943: Vuelos con frame de pruebas Task #944: Armado frame de prueba Task #945: Fuente de Alimentación Task #960: Pruebas y analisis de camara infrarroja Task #963: Recepcion fibra de Carbono Task #964: Recepción Avión, materiales Task #1036: Elaboración informe hito 5 Task #1037: Estudio linea de salida Task #1038: Informe del taller de difusión de resultados Task #1039: Carta Aceptación Ponencia Nacional/Internacional sobre uso de drones para monitoreo Task #1054: Pruebas Católica Task #1112: Modificaciones estructura Task #1115: Calibración en vuelo Task #1116: Vuelo autónomo pucp Task #1117: vuelo con video Task #1121: Revisión codigo comunicación almacenamiento Pixhawk-Teensy Task #1122: Libreria de sensores Teensy, extracción datos barómetro. Task #1123: Algoritmo y script para escalamiento y visualización de temperatura Task #1124: Reforzamiento estructura, fijación tornillos, optimización. Task #1126: Calibracion Gimbal Video Task #1189: Lista de compras complementarias Task #1190: Piezas 3D Task #1191: Georeferenciación Go-Pro Task #1264: Instalacion Controlador Pixhawk y accesorios Task #1265: Instalacion de sensores, caja y camaras en el avion Task #1266: Prueba avion en Campomar Task #1267: Prueba multirrotor Ticlio / Otro Task #1268: Analisis de datos obtenidos en campanas Task #1269: Procesamiento de datos y posibles mejoras de adquisicion Task #1270: Preparacion de instrumentos materiales campana Task #1271: Campana de prueba Ubinas/Sabancaya? 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