Task #262
Milestone #283: Investigación aeronáutica: Construcción de drones, vuelos y pruebas iniciales, retroalimentación del campo y prototipos
Circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino
Start date:
11/16/2015
Due date:
11/26/2015
% Done:
0%
Estimated time:
8.00 h
Description
Herramienta de software de diseño de PCBs¶
Eagle 7.3
Funcionalidad¶
La principal función de esta tarjeta es la unión entre los sensores y el PCduino
Función | Descripción | Prueba de confiabilidad | |
---|---|---|---|
1 | Sensor humedad relativa y temperatura | Conexión vía I2C con SCK de 200KHz | Verificar si se reciben los datos (Comparar con los valores del DataHawk) |
2 | Sensor de CO2(dióxido de carbono) | Conexión vía UART 19200 bauds | Comprobar en un ambiente sin ningún gas e ir agregando con CO2 |
3 | Sensor de SO2(dióxido de azufre) | Utilizando el ADC de PCDUINO se leerán los valores de voltaje 0-3.3v provenientes del sensor | Comprobar en un ambiente sin ningún gas e ir agregando con SO2 |
4 | Sensor de humo | Utilizando el ADC de PCDUINO se leerán los valores de voltaje 0-3.6v provenientes del sensor, además se utilizará un GPIO para emitir un clock de 100Hz Pw=0.32ms. | Comprobar en un ambiente sin ningún gas e ir agregando humo |
5 | GPS | Conexión vía UART 115200 bauds | Verificar si se reciben los datos (Comparar con los valores del DataHawk) |
6 | GoPro | GPIO utilizado para habilitar la filmación o toma de fotos | Verificar si la cámara obedece la función |
7 | PixHawk | Comunicación del PCduino con por SPI a 10 MHz para enviar los datos de los sensores. |
Entradas y salidas¶
UART | SPI | I2C | ADC | |
---|---|---|---|---|
Tipo | ------- | -------- | ------ | ------- |
Voltaje máximo | 3.3V | ------- | ------ | 3.3V |
Voltaje mínimo | ------- | -------- | ------ | ------ |
Corriente máxima | 10uA | 10uA | 10uA | 10uA |
Corriente mínima | 10uA | 10uA | 10uA | 10uA |
VOH | ------- | ------- | ------- | ------- |
VOL | 0.2V | 0.2V | 0.2V | 0.2V |
VIH | VCC+0.3 | VCC+0.3 | VCC+0.3 | VCC+0.3 |
VIL | 0.3*VCC | 0.3*VCC | 0.3*VCC | 0.3*VCC |
Impedancia | ------ | ------ | ------ | ------ |
Capacitancia | 5pF | 5pF | 5pF | 5pF |
Frecuencia operación | 19200(CO2)-115200(GPS) | 10 MHz | 200 KHz | ------- |
Frecuencia máxima | ------- | 12 MHz | 400 KHz | ------- |
Resolución | ------- | ------- | ------- | 12 bits |
Diagrama de bloques¶
Respositorio¶
Documentación de los sensores e integrados:
http://jro-dev.igp.gob.pe/svn/jro_hard/mnvolcan/trunk/doc/Avion/
Tarjetas en Eagle:
http://jro-dev.igp.gob.pe/svn/jro_hard/mnvolcan/trunk/scr/PCB/Avion/
History
#1 Updated by Diego Lume almost 9 years ago
- Assignee changed from Diego Lume to Joaquín Verástegui
#2 Updated by Joaquín Verástegui almost 9 years ago
- Status changed from New to In progress
#3 Updated by Joaquín Verástegui almost 9 years ago
- Target version set to Versión 1.0
#4 Updated by Joaquín Verástegui almost 9 years ago
- Parent task set to #281
#5 Updated by Danny Scipión almost 9 years ago
- Parent task changed from #281 to #283
#6 Updated by Danny Scipión almost 9 years ago
- Subject changed from Revisión de circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino to Circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino
#7 Updated by Joaquín Verástegui almost 9 years ago
Observación | Señal o componente asociado | Resultado |
---|---|---|
Trabajar en mils, no en mms. Los tamaños de pistas son muy pequeños, para una tarjeta simple debería ser de 12 mils mínimo, creo que trabajando a 16 mils estaría bien. | - | |
Trabajar con un solo tamaño de pista por señal, y en lo posible estandarizar todas las pistas al mismo grosor, salvo que sea de alimentación y necesite mayor corriente. | - | |
Se recomienda trabajar con un grid en mils también para que todo pueda encajar bien y pueda verse ordenado. | - | |
Quitarle la opción de Thermals a los polígonos, en circuitos pequeños como este no es necesario. | - | |
Poner un isolate de 12 mils mínimo en los polígonos. | - |
#8 Updated by Joaquín Verástegui almost 9 years ago
- Assignee changed from Joaquín Verástegui to Diego Lume
#9 Updated by Joab Apaza about 7 years ago
- Status changed from In progress to Closed