Task #262
Milestone #283: Investigación aeronáutica: Construcción de drones, vuelos y pruebas iniciales, retroalimentación del campo y prototipos
Circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino
Diego LumeStart date:
11/16/2015
Due date:
11/26/2015
% Done:
0%
Estimated time:
8.00 h
Description
Herramienta de software de diseño de PCBs¶
Eagle 7.3
Funcionalidad¶
La principal función de esta tarjeta es la unión entre los sensores y el PCduino
| Función | Descripción | Prueba de confiabilidad | |
|---|---|---|---|
| 1 | Sensor humedad relativa y temperatura | Conexión vía I2C con SCK de 200KHz | Verificar si se reciben los datos (Comparar con los valores del DataHawk) |
| 2 | Sensor de CO2(dióxido de carbono) | Conexión vía UART 19200 bauds | Comprobar en un ambiente sin ningún gas e ir agregando con CO2 |
| 3 | Sensor de SO2(dióxido de azufre) | Utilizando el ADC de PCDUINO se leerán los valores de voltaje 0-3.3v provenientes del sensor | Comprobar en un ambiente sin ningún gas e ir agregando con SO2 |
| 4 | Sensor de humo | Utilizando el ADC de PCDUINO se leerán los valores de voltaje 0-3.6v provenientes del sensor, además se utilizará un GPIO para emitir un clock de 100Hz Pw=0.32ms. | Comprobar en un ambiente sin ningún gas e ir agregando humo |
| 5 | GPS | Conexión vía UART 115200 bauds | Verificar si se reciben los datos (Comparar con los valores del DataHawk) |
| 6 | GoPro | GPIO utilizado para habilitar la filmación o toma de fotos | Verificar si la cámara obedece la función |
| 7 | PixHawk | Comunicación del PCduino con por SPI a 10 MHz para enviar los datos de los sensores. |
Entradas y salidas¶
| UART | SPI | I2C | ADC | |
|---|---|---|---|---|
| Tipo | ------- | -------- | ------ | ------- |
| Voltaje máximo | 3.3V | ------- | ------ | 3.3V |
| Voltaje mínimo | ------- | -------- | ------ | ------ |
| Corriente máxima | 10uA | 10uA | 10uA | 10uA |
| Corriente mínima | 10uA | 10uA | 10uA | 10uA |
| VOH | ------- | ------- | ------- | ------- |
| VOL | 0.2V | 0.2V | 0.2V | 0.2V |
| VIH | VCC+0.3 | VCC+0.3 | VCC+0.3 | VCC+0.3 |
| VIL | 0.3*VCC | 0.3*VCC | 0.3*VCC | 0.3*VCC |
| Impedancia | ------ | ------ | ------ | ------ |
| Capacitancia | 5pF | 5pF | 5pF | 5pF |
| Frecuencia operación | 19200(CO2)-115200(GPS) | 10 MHz | 200 KHz | ------- |
| Frecuencia máxima | ------- | 12 MHz | 400 KHz | ------- |
| Resolución | ------- | ------- | ------- | 12 bits |
Diagrama de bloques¶
Respositorio¶
Documentación de los sensores e integrados:
http://jro-dev.igp.gob.pe/svn/jro_hard/mnvolcan/trunk/doc/Avion/
Tarjetas en Eagle:
http://jro-dev.igp.gob.pe/svn/jro_hard/mnvolcan/trunk/scr/PCB/Avion/
History
#1
Updated by Diego Lume over 8 years ago
Updated by Diego Lume - Assignee changed from Diego Lume to Joaquín Verástegui
#2
Updated by Joaquín Verástegui over 8 years ago
Updated by - Status changed from New to In progress
#3
Updated by Joaquín Verástegui over 8 years ago
- Target version set to Versión 1.0
#4
Updated by Joaquín Verástegui over 8 years ago
- Parent task set to #281
#5
Updated by Danny Scipión over 8 years ago
Updated by - Parent task changed from #281 to #283
#6
Updated by Danny Scipión over 8 years ago
- Subject changed from Revisión de circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino to Circuito para Tarjeta de unión sensores-PCduino
#7
Updated by Joaquín Verástegui over 8 years ago
| Observación | Señal o componente asociado | Resultado |
|---|---|---|
| Trabajar en mils, no en mms. Los tamaños de pistas son muy pequeños, para una tarjeta simple debería ser de 12 mils mínimo, creo que trabajando a 16 mils estaría bien. | - | |
| Trabajar con un solo tamaño de pista por señal, y en lo posible estandarizar todas las pistas al mismo grosor, salvo que sea de alimentación y necesite mayor corriente. | - | |
| Se recomienda trabajar con un grid en mils también para que todo pueda encajar bien y pueda verse ordenado. | - | |
| Quitarle la opción de Thermals a los polígonos, en circuitos pequeños como este no es necesario. | - | |
| Poner un isolate de 12 mils mínimo en los polígonos. | - |
#8
Updated by Joaquín Verástegui over 8 years ago
- Assignee changed from Joaquín Verástegui to Diego Lume
#9
Updated by Joab Apaza over 6 years ago
Updated by - Status changed from In progress to Closed