uart.cpp
108 lines
| 1.8 KiB
| text/x-c
|
CppLexer
aaguilar
|
r132 | /* | ||
| * uart.cpp | ||||
| * | ||||
| * Created on: Oct 16, 2014 | ||||
| * Author: Alan Aguilar Sologuren | ||||
| */ | ||||
| #include "uart.h" | ||||
| namespace rbp { | ||||
| #include <stdio.h> | ||||
| #include <unistd.h> | ||||
| #include <fcntl.h> | ||||
| #include <termios.h> | ||||
| /*! | ||||
| * | ||||
| */ | ||||
| uart::uart(uint32_t baudrate,int buffsz){ | ||||
| fs=-1; | ||||
| buffsize = buffsz; | ||||
| rx_buffer = nullptr; | ||||
| tx_buffer = nullptr; | ||||
| if(!setup(baudrate)){ | ||||
| delete this; //TODO log | ||||
| } | ||||
| } | ||||
| /*! | ||||
| * | ||||
| */ | ||||
| uart::~uart() { | ||||
| if(fs!=-1){ | ||||
| close(fs); | ||||
| } | ||||
| } | ||||
| /*! | ||||
| * | ||||
| */ | ||||
| bool uart::setup(uint32_t baudrate){ | ||||
| fs = -1; | ||||
| //Open in non blocking read/write mode | ||||
| fs = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); | ||||
| if (fs == -1) | ||||
| { | ||||
| printf("Error - Unable to open UART. Ensure it is not in use by another application\n");// TODO cambiar al sistema de log | ||||
| return false; | ||||
| } | ||||
| struct termios options; | ||||
| tcgetattr(fs, &options); | ||||
| options.c_cflag = baudrate | CS8 | CLOCAL | CREAD; | ||||
| options.c_iflag = IGNPAR; | ||||
| options.c_oflag = 0; | ||||
| options.c_lflag = 0; | ||||
| tcflush(fs, TCIFLUSH); | ||||
| tcsetattr(fs, TCSANOW, &options); | ||||
| return true; | ||||
| } | ||||
| /*! | ||||
| * | ||||
| */ | ||||
| ssize_t uart::receive(uint8_t* rx_buff){ | ||||
| ssize_t cnt=0; | ||||
| if (fs != -1) | ||||
| { | ||||
| rx_buffer = new uint8_t[256]; | ||||
| cnt = read(fs, (void*)rx_buffer, 255); | ||||
| if (cnt < 0) | ||||
| { | ||||
| //An error occured (will occur if there are no bytes) | ||||
| //TODO cambiar a sistema de log | ||||
| } | ||||
| else if (cnt == 0) | ||||
| { | ||||
| //No data waiting | ||||
| //TODO cambiar a sistema de log | ||||
| } | ||||
| else | ||||
| { | ||||
| rx_buffer[cnt] = '\0'; | ||||
| rx_buff = rx_buffer; | ||||
| } | ||||
| } | ||||
| return cnt; | ||||
| } | ||||
| /*! | ||||
| * | ||||
| */ | ||||
| ssize_t uart::transmit(uint8_t* tx_buff, size_t nbytes){ | ||||
| ssize_t cnt=0; | ||||
| if (fs != -1) | ||||
| { | ||||
| tx_buffer = tx_buff; | ||||
| cnt = write(fs, (void*)tx_buffer, nbytes); //Filestream, bytes to write, number of bytes to write | ||||
| if (cnt < 0) | ||||
| { | ||||
| printf("UART TX error\n");//TODO cambiar a sistema de log | ||||
| } | ||||
| } | ||||
| return cnt; | ||||
| } | ||||
| } /* namespace rbp */ | ||||