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Monitoreo-de-Potencia
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corrección ADC...
JesusTapia-dev -
r11:46bdc0fae182
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@@ -1,87 +1,66
1 #include <math.h>
1 #include <math.h>
2 #define pinADC 26
2 #define pinADC 26
3 float find_maximun(float *p);
3 float find_maximun(float *p);
4 int analogValue=0;
4 int analogValue=0;
5 float Vout=0;
5 float Vout=0;
6 float Plinea=62.5,Vpk=0;// Valor entre 1 y 500 kW, las unidades son kW
6 float Plinea=62.5,Vpk=0;// Valor entre 1 y 500 kW, las unidades son kW
7 float Plcal=0,dif=0,difPlow=0;
7 float Plcal=0,dif=0,difPlow=0;
8 bool serialData=1;//Un valor de 1 indica que se debe ingresar por monitor serial
8 bool serialData=1;//Un valor de 1 indica que se debe ingresar por monitor serial
9 float VoutRef=1,Pmax;
9 float VoutRef=1,Pmax;
10 int numSamples=20;
10 int numSamples=20;
11 int total=0;
11 int total=0;
12 int contador=0,SIZE=40;
12 int contador=0,SIZE=40;
13 float *p, Parray[40];
13 float *p, Parray[40];
14 void setup() {
14 void setup() {
15 Serial.begin(115200);
15 Serial.begin(115200);
16 analogSetAttenuation(ADC_11db);
16 analogSetAttenuation(ADC_11db);
17 if(serialData){
17 if(serialData){
18 Serial.println("Ingrese la potencia en la linea:");
18 Serial.println("Ingrese la potencia en la linea:");
19 while (!Serial.available()); // Wait for input
19 while (!Serial.available()); // Wait for input
20 String potLinChar = Serial.readStringUntil('\n');
20 String potLinChar = Serial.readStringUntil('\n');
21 Plinea=atof(potLinChar.c_str());
21 Plinea=atof(potLinChar.c_str());
22 }
22 }
23 Vpk=sqrt(10*Plinea)/5;
23 Vpk=sqrt(10*Plinea)/5;
24 VoutRef=ecuacionLineal(Vpk);
24 VoutRef=ecuacionLineal(Vpk);
25 Serial.print("Voltaje de salida de referencia: ");
25 Serial.print("Voltaje de salida de referencia: ");
26 Serial.print(VoutRef);
26 Serial.print(VoutRef);
27 Serial.print("Voltaje pkpk:"); Serial.print(" "); Serial.println(Vpk);
27 Serial.print("Voltaje pkpk:"); Serial.print(" "); Serial.println(Vpk);
28 }
28 }
29 void loop() {
29 void loop() {
30 total=0;
31 //analogValue = analogRead(pinADC);
32 /*
33 for (int i = 0; i < numSamples; i++) {
34 total += analogRead(pinADC);
35 }*/
36 //int averageValue = total / numSamples;
37 int averageValue=analogRead(pinADC);
30 int averageValue=analogRead(pinADC);
38 Vout = 0.8291*averageValue+90.27;//Ajuste realizado para el ADC
31 Vout = 0.8291*averageValue+90.27;//Ajuste realizado para el ADC
39 //Serial.println(Vout);
40 Plcal=5*pow((Vout+101),2)/(2*175.19*175.19);//Calculamos la potencia en la línea
32 Plcal=5*pow((Vout+101),2)/(2*175.19*175.19);//Calculamos la potencia en la línea
41 //dif=abs(Plinea-Plcal)*100/Plinea;//Hallamos la diferencia porcentual
33 //dif=abs(Plinea-Plcal)*100/Plinea;//Hallamos la diferencia porcentual
42 if (Plcal>3){//valores por debajo de este umbral serán leidos como tierra
34 if (Plcal>4){//valores por debajo de este umbral serán leidos como tierra
43 Parray[contador]=Plcal;
35 Parray[contador]=Plcal;
44 contador =contador+1;
36 contador =contador+1;
45 }
37 }
46 //cuando llenamos los valores hacemos la
38 //cuando llenamos los valores hacemos la
47 if (contador==SIZE){
39 if (contador>(SIZE-1)){
48 p=&Parray[0];
40 p=&Parray[0];
49 Pmax=find_maximun(p);
41 Pmax=find_maximun(p);
50 contador=0;
42 contador=0;
51 dif=abs(Plinea-Pmax)*100/Plinea;
43 dif=abs(Plinea-Pmax)*100/Plinea;
52 difPlow=abs(Plinea-Pmax);
44 difPlow=abs(Plinea-Pmax);
53 if(dif>10 && difPlow>7) Serial.println(Pmax);
45 Serial.print("Valor normal: "); Serial.println(Pmax);
54 }
46 if(dif>10 && difPlow>9) {
55
47 Serial.print("Nivel anómalo: ");
56
57 /*
58 if(dif>10 && Vout>120 ){
59 Parray[contador]=Plcal;
60 contador =contador+1;
61 if(contador==SIZE){
62 p=&Parray[0];
63 Pmax=find_maximun(p);
64 contador=0;
65 difPlow=abs(Plinea-Pmax);
66 if (difPlow>8) {
67 Serial.print("Potencia anomala en el transmisor: ");
68 Serial.println(Pmax);
48 Serial.println(Pmax);
69 }
49 }
70 }
50 }
71 } */
72 }
51 }
73 float ecuacionLineal(float Vpk){
52 float ecuacionLineal(float Vpk){
74 float m=175.19,b=-101;
53 float m=175.19,b=-101;
75 return Vout=m*Vpk+b;
54 return Vout=m*Vpk+b;
76 }
55 }
77 float find_maximun(float *p){
56 float find_maximun(float *p){
78 float maxi=*p;
57 float maxi=*p;
79 float *q;
58 float *q;
80 q=p;
59 q=p;
81 for(int i=0;i<SIZE;i++){
60 for(int i=0;i<SIZE;i++){
82 if(maxi<*(p+i)) {
61 if(maxi<*(p+i)) {
83 maxi=*(p+i);
62 maxi=*(p+i);
84 }
63 }
85 }
64 }
86 return maxi;
65 return maxi;
87 } No newline at end of file
66 }
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@@ -1,80 +1,83
1 #include <WiFi.h>
1 #include <WiFi.h>
2 #include <PubSubClient.h>
2 #include <PubSubClient.h>
3
3
4 const char *ssid = "maracumango";
4 const char *ssid = "HUAWEI P smart";
5 const char *password = "12345678";
5 const char *password = "12345678";
6 const char *mqtt_server = "192.168.199.158";
6 const char *mqtt_server = "192.168.43.149";
7 const int mqtt_port = 1883;
7 const int mqtt_port = 1883;
8 const char *mqtt_client_id = "ESP32_Client";
8 const char *mqtt_client_id = "ESP32_Client";
9 const char *subscribe_topic = "tesis/potenciaNominal";
9 const char *subscribe_topic = "tesis/potenciaNominal";
10 const char *publish_topic = "tesis/potencia";
10 const char *publish_topic = "tesis/potencia";
11 const char *publish_topic_voltage = "tesis/ReferenceVoltage";
11
12
12 WiFiClient espClient;
13 WiFiClient espClient;
13 PubSubClient client(espClient);
14 PubSubClient client(espClient);
14
15 float Vpk=0,Vout=0;
15 void setup_wifi() {
16 void setup_wifi() {
16 delay(10);
17 delay(10);
17 Serial.println();
18 Serial.println();
18 Serial.print("Conectando a ");
19 Serial.print("Conectando a ");
19 Serial.println(ssid);
20 Serial.println(ssid);
20 WiFi.begin(ssid, password);
21 WiFi.begin(ssid, password);
21 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
22 while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
22 delay(500);
23 delay(500);
23 Serial.print(".");
24 Serial.print(".");
24 }
25 }
25 Serial.println("");
26 Serial.println("");
26 Serial.println("Conectado a la red WiFi");
27 Serial.println("Conectado a la red WiFi");
27 Serial.println("Dirección IP: ");
28 Serial.println("Dirección IP: ");
28 Serial.println(WiFi.localIP());
29 Serial.println(WiFi.localIP());
29 }
30 }
30
31
31 void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {
32 void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {
32 Serial.print("Mensaje recibido en el tópico: ");
33 Serial.print("Mensaje recibido en el tópico: ");
33 Serial.println(topic);
34 Serial.println(topic);
34 // Convierte el payload a una cadena de caracteres
35 // Convierte el payload a una cadena de caracteres
35 char receivedValue[length + 1];
36 char receivedValue[length + 1];
36 strncpy(receivedValue, (char *)payload, length);
37 strncpy(receivedValue, (char *)payload, length);
37 receivedValue[length] = '\0';
38 receivedValue[length] = '\0';
38 // Convierte la cadena a un número (en este caso, asume que es un float)
39 // Convierte la cadena a un número (en este caso, asume que es un float)
39 float potenciaNominal = atof(receivedValue);
40 float potenciaNominal = atof(receivedValue);
40 // Realiza cálculos basados en la potencia nominal recibida (sustituye con tu lógica)
41 // Realiza cálculos basados en la potencia nominal recibida (sustituye con tu lógica)
41 float voltajeCalculado = potenciaNominal * 1.2;
42 Vpk= sqrt(10*potenciaNominal)/5;
43 Vout=175.19*Vpk-101;
44
42 // Publica el resultado en el tópico de voltaje
45 // Publica el resultado en el tópico de voltaje
43 char result[10];
46 char result[10];
44 snprintf(result, sizeof(result), "%.2f", voltajeCalculado);
47 snprintf(result, sizeof(result), "%.2f", Vout);
45 client.publish(publish_topic, result);
48 client.publish(publish_topic_voltage, result);
46 }
49 }
47
50
48 void reconnect() {
51 void reconnect() {
49 while (!client.connected()) {
52 while (!client.connected()) {
50 Serial.print("Intentando conexión MQTT...");
53 Serial.print("Intentando conexión MQTT...");
51
54
52 if (client.connect(mqtt_client_id)) {
55 if (client.connect(mqtt_client_id)) {
53 Serial.println("Conectado al servidor MQTT");
56 Serial.println("Conectado al servidor MQTT");
54 client.subscribe(subscribe_topic);
57 client.subscribe(subscribe_topic);
55 } else {
58 } else {
56 Serial.print("Falló, rc=");
59 Serial.print("Falló, rc=");
57 Serial.print(client.state());
60 Serial.print(client.state());
58 Serial.println(" Intentando de nuevo en 5 segundos");
61 Serial.println(" Intentando de nuevo en 5 segundos");
59 delay(5000);
62 delay(5000);
60 }
63 }
61 }
64 }
62 }
65 }
63
66
64 void setup() {
67 void setup() {
65 Serial.begin(115200);
68 Serial.begin(115200);
66 setup_wifi();
69 setup_wifi();
67 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
70 client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
68 client.setCallback(callback);
71 client.setCallback(callback);
69 }
72 }
70
73
71 void loop() {
74 void loop() {
72 if (!client.connected()) {
75 if (!client.connected()) {
73 reconnect();
76 reconnect();
74 }
77 }
75 client.loop();
78 client.loop();
76 char str[16];
79 char str[16];
77 sprintf(str, "%u", random(100));
80 sprintf(str, "%u", random(100));
78 client.publish(publish_topic, str);
81 client.publish(publish_topic, str);
79 delay(500);
82 delay(500);
80 }
83 }
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