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ServidorTCP.c
459 lines | 11.9 KiB | text/x-c | CLexer
/ trunk / absroot / source / absc / Control_Module / ServidorTCP.c
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/*
* Servidor.c
*
* Created on: Nov 3, 2009
* Author: Jose Francisco Quenta
*
* Se implementa:
* -Carga en memoria los apuntes contenidos en un archivo de experimentos: apunte0 -> GPIO
* -Cambio de apunte.
* -Lectura del estado actual del apunte y grabado del mismo en un archivo
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netdb.h>
#include "./Librerias/AT91gpio_Funciones.h"
#include "./Librerias/Mensajes.h"
#define PUERTO_SERVIDOR 5500
#define TAM_BUFFER 1024
#define maskc_out PC30+PC28+PC26+PC24+PC22+PC20 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //APUNTE
#define maskb_in PB16+PB18+PB20+PB30+PB24+PB22 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //VERIFICACION
#define bit_up_2 0x00010000 //Mascara de cada bit a revisar: bit_up_2 es MSB
#define bit_up_1 0x00040000
#define bit_up_0 0x00100000
#define bit_dow_2 0x40000000
#define bit_dow_1 0x01000000
#define bit_dow_0 0x00400000
#define MyID 11
#define MAXPENDING 5 /* Maximum outstanding connection requests */
char *buff_experimento= NULL;
AT91S_PIO *pioc;
AT91S_PIO *piob;
struct control_module_parameters {
char ID[20];
char param2[20];
char param3[20];
char param4[20];
};
typedef struct control_module_parameters cmp;
cmp parameters;
/*
* Zona de declaracion de cabeceras.
*/
cmp inicializa_modulo(cmp p);
int inicializa_ethernet();
int rxData(int, char*);
void txData(int, char*);
void inicializa_gpio();
void procesa_peticion(char *rx_buffer, char *tx_buffer);
int cambia_apuntamiento(char *puntero_char);
int carga_experimento(char *nombre_archivo);
int chequeo_sistema(char *filename, char *numero_muestras);
void recibe_experimento(char *data, char filename[]);
char* File2buffer(char *filename2, int n);
/*
*
*/
int main(){
int servSocket;
int clntSocket;
char *rx_buffer = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
char *tx_buffer = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
/* Inicializa parametros del modulo*/
parameters = inicializa_modulo(parameters);
printf("%s%s%s%s",parameters.ID, parameters.param2, parameters.param3, parameters.param4);
/* Inicializa red*/
servSocket = inicializa_ethernet();
/* Inicializamos el puerto GPIO del sistema embebido GSBC-9260S */
inicializa_gpio();
while(1){
// Recepción TCP de petición
clntSocket = rxData(servSocket, rx_buffer);
//testpoint
printf("rx:%s\n",rx_buffer);
// Procesamiento de la petición
procesa_peticion(rx_buffer, tx_buffer);
//testpoint
printf("tx:%s\n",tx_buffer);
// Respuesta del modulo de control
txData(clntSocket, tx_buffer);
}
}
int inicializa_ethernet(){
struct sockaddr_in inf_servidor;
int servSocket;
int resultado;
/* Haciendo la estructura local*/
memset(&inf_servidor, 0, sizeof(inf_servidor));
inf_servidor.sin_family= AF_INET;
inf_servidor.sin_port= htons(PUERTO_SERVIDOR);
inf_servidor.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;
/* Se establece el socket */
servSocket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
if (servSocket == -1){
ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: socket()\n");
exit(-1);
}
/* Se asocia el socket a un puerto y una IP */
resultado = bind(servSocket,(struct sockaddr *)&inf_servidor,sizeof(inf_servidor));
if (resultado== -1){
ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: bind()\n");
exit(-1);
}
if (listen(servSocket, MAXPENDING) < 0){
printf("listen() failed\n");
exit(-1);
}
return servSocket;
}
int rxData(int servSocket, char* rx_buffer){
int clntSocket;
struct sockaddr_in inf_cliente;
int numbytes_recibidos;
unsigned int inf_client_Len;
printf("\nEsperando solicitud de cliente...\n");
/* Set the size of the in-out parameter */
inf_client_Len = sizeof(inf_cliente);
/* Se espera hasta que un cliente se conecte */
if ((clntSocket = accept(servSocket, (struct sockaddr *) &inf_cliente,
&inf_client_Len)) < 0)
printf("accept() failed\n");
if ((numbytes_recibidos = recv(clntSocket, rx_buffer, TAM_BUFFER, 0)) < 0)
printf("recv() failed\n");
/* Se procede a procesar los datos recibidos */
rx_buffer[numbytes_recibidos]= '\0';
return clntSocket;
}
void txData(int clntSocket, char* data){
/* Echo message back to client */
if (send(clntSocket, data, strlen(data), 0) != strlen(data))
printf("send() failed\n");
close(clntSocket); /* Close client socket */
}
/*
* Esta funcion incializa el puerto GPIO
*/
void inicializa_gpio(){
// Configuracion de los pines de APUNTE
pioc = pio_map(PIOC_BASE);
pio_enable(pioc, maskc_out);
pio_disable_irq(pioc, maskc_out);
pio_disable_multiple_driver(pioc, maskc_out);
pio_disable_pull_ups(pioc, maskc_out);
pio_synchronous_data_output(pioc, maskc_out);
pio_output_enable(pioc, maskc_out);
// Configuracion de los pines de VERIFICACION
piob = pio_map(PIOB_BASE);
pio_enable(piob, maskb_in);
pio_disable_irq(piob, maskb_in);
pio_disable_multiple_driver(piob, maskb_in);
pio_disable_pull_ups(piob, maskb_in);
pio_input_enable(piob, maskb_in);
}
/*
* Esta funcion procesa el mensaje de peticion y genera respuesta
*/
void procesa_peticion(char *rx_buffer, char *tx_buffer){
int n = 0;
char filename1[50];
char filename2[] = "verificacion.txt";
char *tx_data = NULL;
char *header = strtok(rx_buffer, ":");
char *TypeOfInstrument = strtok(NULL, ":");
char *iDSource = strtok(NULL, ":");
char *iDDestino = strtok(NULL, ":");
char *len = strtok(NULL, ":");
char *cmd = strtok(NULL, ":");
char *rx_data = strtok(NULL, ":");
char *crc = strtok(NULL, ":");
if ((cmd == NULL) || (rx_data == NULL)){
ERROR("procesarPeticion: formato de mensaje incorrecto");
}
else{
if(strcmp(cmd,"SNDF") == 0){
recibe_experimento(rx_data,filename1);
carga_experimento(filename1);
cambia_apuntamiento("0");
tx_data = (char*)malloc(3);
tx_data = "OK";
}
else if(strcmp(cmd,"CHGB") == 0){
cambia_apuntamiento(rx_data);
tx_data = (char*)malloc(3);
tx_data = "OK";
}
else if(strcmp(cmd,"ANST") == 0){
n = chequeo_sistema(filename2,rx_data);
printf("%i\n",n);
tx_data = File2buffer(filename2, n);
}
else{
tx_data = (char*)malloc(6);
tx_data = "Error";
ERROR("procesa_peticion: comando no reconocido");
}
strcpy(tx_buffer,header);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,TypeOfInstrument);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,iDDestino);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,iDSource);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,len);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,cmd);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,tx_data);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,crc);
strcat(tx_buffer,":");
strcat(tx_buffer,"quit");
}
}
/*
* Esta función genera el archivo de experimento a partir de la trama TCP recibida
*/
void recibe_experimento(char *p_data, char filename[]){
FILE *fd;
int i = 0;
while (*p_data != '\n'){
filename[i] = *p_data;
i++;
p_data++;
}
filename[i] = '\0';
p_data = p_data - i;
fd = fopen(filename,"w");
fprintf(fd, p_data);
fclose(fd);
}
/*
* Esta funcion carga un archivo en un buffer que esta ubicado en memoria, luego
* este buffer es usado en la funcion "cambia_apuntamiento" para obtener el dato
* que sera usado en el cambio de apuntamiento.
*/
int carga_experimento(char *nombre_archivo){
FILE *Archivo_Fd;
char *cadena = (char *) malloc(25);
int longitud_cadena;
int num_bytes= 0;
int num_filas= 0;
Archivo_Fd = fopen(nombre_archivo,"r"); // Se procede a abrir el archivo, segun la ruta especificada
if(!Archivo_Fd){
ERROR("carga_archivo: No se pudo abrir el archivo!!! --> fopen()\n");
return -1;
}else{
while(!feof(Archivo_Fd)){ // Se procede a calcular la longitud del archivo para separar memoria
fgets(cadena,20,Archivo_Fd);
longitud_cadena= strlen(cadena);
cadena[longitud_cadena-1] = '\0';
num_bytes = num_bytes + longitud_cadena;
num_filas++;
}
rewind(Archivo_Fd); // Se reinicia el puntero del archivo
char *buffer_temporal = (char *) malloc(num_bytes+1); // Se separa espacio de memoria segun
// la longitud del archivo
fread(buffer_temporal, sizeof(char), num_bytes, Archivo_Fd);
char *puntero= strstr(buffer_temporal,".ab1"); // Se procede a eliminar la cabecera del archivo
puntero= puntero + 12;
buff_experimento = (char *) malloc(7*(num_filas-3)); // num_bytes_fila*(num_filas-3);
strncpy(buff_experimento,puntero,7*(num_filas-3)); // Se carga en memoria la informacion del archivo
fclose(Archivo_Fd);
return 1;
}
}
/*
* Esta funcion recibe un numero en formato char, el dato se transforma a su equivalente en
* un numero entero, que sera usado para sacar un dato del buffer "buff_experimento", esta
* dato es el valor que se enviara al sistema de conmutacion RF para el cambio de apunte a
* traves del puerto GPIO.
*/
int cambia_apuntamiento(char *puntero_char){
/*MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB*/
int desplazamiento[6]={30,28,26,24,22,20}; // Defino los dezplazamientos que se aplicara
// al dato que ingresa para formar el número
// entero que se le pasara al puerto GPIO
// Estos números son los pines del puerto GPIO
// que se estan usando para el control
int puntero= atoi(puntero_char); // Se convierte a entero la direccion del puntero
int base= 7*puntero; // base= cantidad_bytes del dato x puntero
// cantidad de bytes es el numero de bytes que
printf("%s\n",puntero_char); // contiene cada dato, para este caso es 7
// porque es 6 bits de datos + 1 bit del cambio
// de linea.
char valor_char;
unsigned long valor;
unsigned long acumulado_ceros=0;
unsigned long acumulado_unos=0;
int offset; // Defino offset para el desplazamiento a traves
for(offset=0;offset<6;offset++){ // de cada dato que se obtiene del "buff_experimento"
valor_char= buff_experimento[base+offset]; // Obtengo el dato
if (valor_char == '0'){ // Obtengo el número acumulado segun sea un cero o un uno
valor= 0;
acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento[offset]);
}else{
valor= 1;
acumulado_unos= acumulado_unos + (1 << desplazamiento[offset]);
}
}
pio_out(pioc, maskc_out, acumulado_unos, 1);
pio_out(pioc, maskc_out, acumulado_ceros, 0);
return 1;
}
/*
* Esta funcion lee "n" veces el estado del APUNTE actual y lo guarda en el
* archivo Verificacion.
*/
int chequeo_sistema(char *filename, char *numero_muestras){
char valor[7];
int i,cnt;
unsigned int entradac= 0;
FILE *fd;
fd=fopen(filename,"w");
fprintf(fd,"%s\n","Verificacion");
fprintf(fd,"%s",parameters.ID);
fprintf(fd,"%s\n","------------");
cnt=0;
do
{
//Inicializando arreglo
for(i=0;i<6;i++)
valor[i]='0';
valor[6]='\0';
//Lectura de puerto
entradac= pio_in(piob,maskb_in);
//Dandole formato al dato
if (!(entradac & bit_up_2))
valor[0] = '1';
if (!(entradac & bit_up_1))
valor[1] = '1';
if (!(entradac & bit_up_0))
valor[2] = '1';
if (!(entradac & bit_dow_2))
valor[3] = '1';
if (!(entradac & bit_dow_1))
valor[4] = '1';
if (!(entradac & bit_dow_0))
valor[5] = '1';
//Escribiendo en archivo
fprintf(fd,"%s\n",valor);
cnt=cnt+1;
usleep(1*1000*1000);
}while(cnt < atoi(numero_muestras));
fclose(fd);
return 7*atoi(numero_muestras) + 26 + 4 + 1; //incluye eof
}
char* File2buffer(char *filename, int n){
FILE *fd;
char* tx_data = (char *)malloc(n);
fd = fopen(filename,"r");
fread(tx_data, 1, n-1, fd);
fclose(fd);
tx_data = tx_data + n - 1;
*tx_data = '\0';
tx_data = tx_data - n + 1;
return tx_data;
}
cmp inicializa_modulo(cmp p){
FILE *fd = fopen("configuration.txt","r");
fgets(p.ID,20,fd);
fgets(p.param2,20,fd);
fgets(p.param3,20,fd);
fgets(p.param4,20,fd);
fclose(fd);
return p;
}