##// END OF EJS Templates
ABS » abscontrol
RSS
Get file function implemented.
imanay -
r215:216
parent child
Show More
Show file before | Show file after | Hide comments
@@ -1,1140 +1,1172
1 /*
1 /*
2 * Servidor.c
2 * Servidor.c
3 *
3 *
4 * Created on: Nov 3, 2009
4 * Created on: Nov 3, 2009
5 * Author: Jose Francisco Quenta
5 * Author: Jose Francisco Quenta
6 *
6 *
7 * Se implementa:
7 * Se implementa:
8 * -Carga en memoria los apuntes contenidos en un archivo de experimentos: apunte0 -> GPIO
8 * -Carga en memoria los apuntes contenidos en un archivo de experimentos: apunte0 -> GPIO
9 * -Cambio de apunte.
9 * -Cambio de apunte.
10 * -Lectura del estado actual del apunte y grabado del mismo en un archivo
10 * -Lectura del estado actual del apunte y grabado del mismo en un archivo
11 *
11 *
12 * Modified by Iván Manay since Nov 2012
12 * Modified by Iván Manay since Nov 2012
13 * -From UDP to TCP.
13 * -From UDP to TCP.
14 * -Use of a frame for TCP communications with the central control module.
14 * -Use of a frame for TCP communications with the central control module.
15 */
15 */
16
16
17 #include <stdio.h>
17 #include <stdio.h>
18 #include <stdlib.h>
18 #include <stdlib.h>
19 #include <string.h>
19 #include <string.h>
20 #include <unistd.h>
20 #include <unistd.h>
21 #include <errno.h>
21 #include <errno.h>
22
22
23 #include <sys/types.h>
23 #include <sys/types.h>
24 #include <sys/socket.h>
24 #include <sys/socket.h>
25 #include <netinet/in.h>
25 #include <netinet/in.h>
26 #include <arpa/inet.h>
26 #include <arpa/inet.h>
27 #include <netdb.h>
27 #include <netdb.h>
28 #include <time.h>
28 #include <time.h>
29 #include <math.h>
29 #include <math.h>
30
30
31 #include "./Librerias/at91gpio.h"
31 #include "./Librerias/at91gpio.h"
32 //#include "./Librerias/Mensajes.h"
32 //#include "./Librerias/Mensajes.h"
33 #include "./Librerias/at91adc.h"
33 #include "./Librerias/at91adc.h"
34 //clock
34 //clock
35 #include "./Librerias/at91sysclock.h"
35 #include "./Librerias/at91sysclock.h"
36
36
37 #define PUERTO_SERVIDOR 5500
37 #define PUERTO_SERVIDOR 5500
38 #define TAM_BUFFER 1024
38 #define TAM_BUFFER 1024
39
39
40 #define maskc_out_beam PC30+PC28+PC26+PC24+PC22+PC20 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //APUNTE
40 #define maskc_out_beam PC30+PC28+PC26+PC24+PC22+PC20 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //APUNTE
41 #define maskc_out_cntl PC4+PC5+PC6 //MONITORING CONTROL
41 #define maskc_out_cntl PC4+PC5+PC6 //MONITORING CONTROL
42
42
43 #define mask_sel_canal PC4 //MONITORING CONTROL
43 #define mask_sel_canal PC4 //MONITORING CONTROL
44 #define mask_sel_atenuacion PC5
44 #define mask_sel_atenuacion PC5
45 #define mask_sel_calibracion PC6
45 #define mask_sel_calibracion PC6
46
46
47 #define maskb_in PB16+PB18+PB20+PB30+PB24+PB22 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //VERIFICACION
47 #define maskb_in PB16+PB18+PB20+PB30+PB24+PB22 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //VERIFICACION
48
48
49 #define maskc_in_adc PC0+PC1
49 #define maskc_in_adc PC0+PC1
50
50
51 #define bit_up_2 0x00010000 //Mascara de cada bit a revisar: bit_up_2 es MSB
51 #define bit_up_2 0x00010000 //Mascara de cada bit a revisar: bit_up_2 es MSB
52 #define bit_up_1 0x00040000
52 #define bit_up_1 0x00040000
53 #define bit_up_0 0x00100000
53 #define bit_up_0 0x00100000
54 #define bit_dow_2 0x40000000
54 #define bit_dow_2 0x40000000
55 #define bit_dow_1 0x01000000
55 #define bit_dow_1 0x01000000
56 #define bit_dow_0 0x00400000
56 #define bit_dow_0 0x00400000
57
57
58 #define MyID 11
58 #define MyID 11
59 #define MAXPENDING 5 /* Maximum outstanding connection requests */
59 #define MAXPENDING 5 /* Maximum outstanding connection requests */
60
60
61 //parameters for the name of the output file
61 //parameters for the name of the output file
62 #define FPRE "AD" //prefix for the output file name
62 #define FPRE "AD" //prefix for the output file name
63 #define FEXT ".out" //file extension for the output file
63 #define FEXT ".out" //file extension for the output file
64 #define FNAMELEN 40
64 #define FNAMELEN 40
65
65
66 //ADC parameters
66 //ADC parameters
67 #define REP 1 //defines how many times the data acquisation loop is repeated
67 #define REP 1 //defines how many times the data acquisation loop is repeated
68 #define NSAMPLES 10 //defines how many samples are taken in one data acqu-
68 #define NSAMPLES 10 //defines how many samples are taken in one data acqu-
69 // isation loop
69 // isation loop
70
70
71 #define NLOOPS 200 // Number of loops for the transmisor checking
71 #define NLOOPS 200 // Number of loops for the transmisor checking
72 #define CNVTIME 14.3 //defines how long it takes to get one sample. Value
72 #define CNVTIME 14.3 //defines how long it takes to get one sample. Value
73 // is only needed for the output file, doesn't change
73 // is only needed for the output file, doesn't change
74 // any ADC configurations
74 // any ADC configurations
75 #define UREF 3.3 //Reference Voltage of ADC (max. ADC Voltage)
75 #define UREF 3.3 //Reference Voltage of ADC (max. ADC Voltage)
76 #define ADCRES 1023 //Resolution of ADC (10bit=1023)
76 #define ADCRES 1023 //Resolution of ADC (10bit=1023)
77
77
78
78
79 char *buff_experimento= NULL;
79 char *buff_experimento= NULL;
80
80
81 AT91S_PIO *pioc;
81 AT91S_PIO *pioc;
82 AT91S_PIO *piob;
82 AT91S_PIO *piob;
83 AT91S_PIO *pio_adc;
83 AT91S_PIO *pio_adc;
84 AT91S_ADC *padc;
84 AT91S_ADC *padc;
85 AT91S_ADC *padd;
85 AT91S_ADC *padd;
86
86
87 struct control_module_parameters {
87 struct control_module_parameters {
88 char ID[20];
88 char ID[20];
89 char param2[20];
89 char param2[20];
90 char param3[20];
90 char param3[20];
91 char param4[20];
91 char param4[20];
92 };
92 };
93
93
94 typedef struct control_module_parameters cmp;
94 typedef struct control_module_parameters cmp;
95
95
96 char *header = NULL;
96 char *header = NULL;
97 char *TypeOfInstrument = NULL;
97 char *TypeOfInstrument = NULL;
98 char *iDSource = NULL;
98 char *iDSource = NULL;
99 char *iDDestino = NULL;
99 char *iDDestino = NULL;
100 char *rx_len = NULL;
100 char *rx_len = NULL;
101 char *cmd = NULL;
101 char *cmd = NULL;
102 char *rx_data = NULL;
102 char *rx_data = NULL;
103 char *crc = NULL;
103 char *crc = NULL;
104
104
105 cmp parameters;
105 cmp parameters;
106 /*
106 /*
107 * Zona de declaracion de cabeceras.
107 * Zona de declaracion de cabeceras.
108 */
108 */
109 cmp inicializa_modulo(cmp p);
109 cmp inicializa_modulo(cmp p);
110 int inicializa_ethernet();
110 int inicializa_ethernet();
111 int rxData(int, char*);
111 int rxData(int, char*);
112 void txData(int, char*);
112 void txData(int, char*);
113 void inicializa_gpio();
113 void inicializa_gpio();
114 void inicializa_adc();
114 void inicializa_adc();
115 void procesa_peticion(char *rx_buffer, char *tx_buffer);
115 void procesa_peticion(char *rx_buffer, char *tx_buffer);
116 int cambia_apuntamiento(char *puntero_char);
116 int cambia_apuntamiento(char *puntero_char);
117 int carga_experimento(char *nombre_archivo);
117 int carga_experimento(char *nombre_archivo);
118 char *chequeo_sistema(char *filename, char *numero_muestras);
118 char *chequeo_sistema(char *filename, char *numero_muestras);
119 void recibe_experimento(char *data, char filename[]);
119 void escribe_experimento(char *data, char filename[]);
120 char *Lee_experimento(char *filename);
121 void consigue_nombre_experimento(char *rx_data, char filename[]);
120 void SplitFrame(char *frame);
122 void SplitFrame(char *frame);
121 void intToStr( int number, char* str );
123 void intToStr( int number, char* str );
122
124
123 //ABS monitoring
125 //ABS monitoring
124 //int ABS_monitoreo(int sel_atenuador, int sel_calibracion, float umbral, int pulsewidth);
126 //int ABS_monitoreo(int sel_atenuador, int sel_calibracion, float umbral, int pulsewidth);
125 char* ABS_monitoreo(int sel_atenuador, int sel_calibracion, float umbral, int pulsewidth);
127 char* ABS_monitoreo(int sel_atenuador, int sel_calibracion, float umbral, int pulsewidth);
126 AT91S_ADC * configADC1(void);
128 AT91S_ADC * configADC1(void);
127 AT91S_ADC * configADC2(void);
129 AT91S_ADC * configADC2(void);
128
130
129 FILE * create_Output(char*, time_t);
131 FILE * create_Output(char*, time_t);
130
132
131 void writeOutput(float resultado, FILE * output);
133 void writeOutput(float resultado, FILE * output);
132
134
133 int checkTx(long int results1[],long int results2[], float umbral, int pulsewidth);
135 int checkTx(long int results1[],long int results2[], float umbral, int pulsewidth);
134
136
135 double mediana(long int *results, unsigned int cuenta);
137 double mediana(long int *results, unsigned int cuenta);
136 float getPhase(long int results1[], long int results2[]);
138 float getPhase(long int results1[], long int results2[]);
137
139
138 int fExists(char *);
140 int fExists(char *);
139 int configCLK();
141 int configCLK();
140 //
142 //
141
143
142 /*
144 /*
143 *
145 *
144 */
146 */
145 int main(){
147 int main(){
146
148
147 int servSocket;
149 int servSocket;
148 int clntSocket;
150 int clntSocket;
149
151
150
152
151 char *rx_buffer = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
153 char *rx_buffer = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
152 char *tx_buffer = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
154 char *tx_buffer = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
153 /* Inicializa parametros del modulo*/
155 /* Inicializa parametros del modulo*/
154 parameters = inicializa_modulo(parameters);
156 parameters = inicializa_modulo(parameters);
155 printf("%s\n%s\n%s\n%s\n",parameters.ID, parameters.param2, parameters.param3, parameters.param4);
157 printf("%s\n%s\n%s\n%s\n",parameters.ID, parameters.param2, parameters.param3, parameters.param4);
156 /* Inicializa red*/
158 /* Inicializa red*/
157 servSocket = inicializa_ethernet();
159 servSocket = inicializa_ethernet();
158 /* Inicializamos el puerto GPIO del sistema embebido GSBC-9260S */
160 /* Inicializamos el puerto GPIO del sistema embebido GSBC-9260S */
159 inicializa_gpio();
161 inicializa_gpio();
160 inicializa_adc();
162 inicializa_adc();
161
163
162 while(1){
164 while(1){
163 // Recepción TCP de petición
165 // Recepción TCP de petición
164 clntSocket = rxData(servSocket, rx_buffer);
166 clntSocket = rxData(servSocket, rx_buffer);
165 //testpoint
167 //testpoint
166 printf("rx:%s\n",rx_buffer);
168 printf("rx:%s\n",rx_buffer);
167 // Procesamiento de la petición
169 // Procesamiento de la petición
168 procesa_peticion(rx_buffer, tx_buffer);
170 procesa_peticion(rx_buffer, tx_buffer);
169 //testpoint
171 //testpoint
170 printf("tx:%s\n",tx_buffer);
172 printf("tx:%s\n",tx_buffer);
171 // Respuesta del modulo de control
173 // Respuesta del modulo de control
172 txData(clntSocket, tx_buffer);
174 txData(clntSocket, tx_buffer);
173
175
174 }
176 }
175 }
177 }
176
178
177
179
178 int inicializa_ethernet(){
180 int inicializa_ethernet(){
179
181
180 struct sockaddr_in inf_servidor;
182 struct sockaddr_in inf_servidor;
181
183
182 int servSocket;
184 int servSocket;
183
185
184 int resultado;
186 int resultado;
185
187
186 /* Haciendo la estructura local*/
188 /* Haciendo la estructura local*/
187 memset(&inf_servidor, 0, sizeof(inf_servidor));
189 memset(&inf_servidor, 0, sizeof(inf_servidor));
188 inf_servidor.sin_family= AF_INET;
190 inf_servidor.sin_family= AF_INET;
189 inf_servidor.sin_port= htons(PUERTO_SERVIDOR);
191 inf_servidor.sin_port= htons(PUERTO_SERVIDOR);
190 inf_servidor.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;
192 inf_servidor.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;
191
193
192 /* Se establece el socket */
194 /* Se establece el socket */
193 servSocket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
195 servSocket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
194 if (servSocket == -1){
196 if (servSocket == -1){
195 printf("No se establecio correctamente el socket: socket()\n");
197 printf("No se establecio correctamente el socket: socket()\n");
196 //ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: socket()\n");
198 //ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: socket()\n");
197 exit(-1);
199 exit(-1);
198 }
200 }
199
201
200 /* Se asocia el socket a un puerto y una IP */
202 /* Se asocia el socket a un puerto y una IP */
201 resultado = bind(servSocket,(struct sockaddr *)&inf_servidor,sizeof(inf_servidor));
203 resultado = bind(servSocket,(struct sockaddr *)&inf_servidor,sizeof(inf_servidor));
202 if (resultado== -1){
204 if (resultado== -1){
203 printf("No se establecio correctamente el socket: bind()\n");
205 printf("No se establecio correctamente el socket: bind()\n");
204 //ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: bind()\n");
206 //ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: bind()\n");
205 exit(-1);
207 exit(-1);
206 }
208 }
207
209
208 if (listen(servSocket, MAXPENDING) < 0){
210 if (listen(servSocket, MAXPENDING) < 0){
209 printf("listen() failed\n");
211 printf("listen() failed\n");
210 exit(-1);
212 exit(-1);
211 }
213 }
212
214
213 return servSocket;
215 return servSocket;
214
216
215 }
217 }
216
218
217 int rxData(int servSocket, char* rx_buffer){
219 int rxData(int servSocket, char* rx_buffer){
218
220
219 int clntSocket;
221 int clntSocket;
220 struct sockaddr_in inf_cliente;
222 struct sockaddr_in inf_cliente;
221 int numbytes_recibidos;
223 int numbytes_recibidos;
222 unsigned int inf_client_Len;
224 unsigned int inf_client_Len;
223
225
224 printf("\nEsperando solicitud de cliente...\n");
226 printf("\nEsperando solicitud de cliente...\n");
225
227
226 /* Set the size of the in-out parameter */
228 /* Set the size of the in-out parameter */
227 inf_client_Len = sizeof(inf_cliente);
229 inf_client_Len = sizeof(inf_cliente);
228 /* Se espera hasta que un cliente se conecte */
230 /* Se espera hasta que un cliente se conecte */
229 if ((clntSocket = accept(servSocket, (struct sockaddr *) &inf_cliente,
231 if ((clntSocket = accept(servSocket, (struct sockaddr *) &inf_cliente,
230 &inf_client_Len)) < 0)
232 &inf_client_Len)) < 0)
231 printf("accept() failed\n");
233 printf("accept() failed\n");
232
234
233 if ((numbytes_recibidos = recv(clntSocket, rx_buffer, TAM_BUFFER, 0)) < 0)
235 if ((numbytes_recibidos = recv(clntSocket, rx_buffer, TAM_BUFFER, 0)) < 0)
234 printf("recv() failed\n");
236 printf("recv() failed\n");
235
237
236 /* Se procede a procesar los datos recibidos */
238 /* Se procede a procesar los datos recibidos */
237 rx_buffer[numbytes_recibidos]= '\0';
239 rx_buffer[numbytes_recibidos]= '\0';
238
240
239 return clntSocket;
241 return clntSocket;
240 }
242 }
241
243
242 void txData(int clntSocket, char* data){
244 void txData(int clntSocket, char* data){
243
245
244 /* Echo message back to client */
246 /* Echo message back to client */
245 if (send(clntSocket, data, strlen(data), 0) != strlen(data))
247 if (send(clntSocket, data, strlen(data), 0) != strlen(data))
246 printf("send() failed\n");
248 printf("send() failed\n");
247
249
248 close(clntSocket); /* Close client socket */
250 close(clntSocket); /* Close client socket */
249 }
251 }
250
252
251 /*
253 /*
252 * Esta funcion incializa el puerto GPIO
254 * Esta funcion incializa el puerto GPIO
253 */
255 */
254 void inicializa_gpio(){
256 void inicializa_gpio(){
255
257
256 int desplazamiento_beam[6]={30,28,26,24,22,20}; //Desplazamientos para los pines de apunte
258 int desplazamiento_beam[6]={30,28,26,24,22,20}; //Desplazamientos para los pines de apunte
257 int desplazamiento_cntl[3]={4,5,6}; //Desplazamientos para los pines de control de monitoreo
259 int desplazamiento_cntl[3]={4,5,6}; //Desplazamientos para los pines de control de monitoreo
258 unsigned long acumulado_ceros=0;
260 unsigned long acumulado_ceros=0;
259 int i;
261 int i;
260
262
261 // Configuracion de los pines de APUNTE y control de monitoreo
263 // Configuracion de los pines de APUNTE y control de monitoreo
262 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
264 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
263 pio_enable(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
265 pio_enable(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
264 pio_disable_irq(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
266 pio_disable_irq(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
265 pio_disable_multiple_driver(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
267 pio_disable_multiple_driver(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
266 pio_disable_pull_ups(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
268 pio_disable_pull_ups(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
267 pio_synchronous_data_output(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
269 pio_synchronous_data_output(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
268 pio_output_enable(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
270 pio_output_enable(pioc, maskc_out_beam + maskc_out_cntl);
269
271
270 // Configuracion de los pines de VERIFICACION
272 // Configuracion de los pines de VERIFICACION
271 piob = pio_map(PIOB_BASE);
273 piob = pio_map(PIOB_BASE);
272 pio_enable(piob, maskb_in);
274 pio_enable(piob, maskb_in);
273 pio_disable_irq(piob, maskb_in);
275 pio_disable_irq(piob, maskb_in);
274 pio_disable_multiple_driver(piob, maskb_in);
276 pio_disable_multiple_driver(piob, maskb_in);
275 pio_disable_pull_ups(piob, maskb_in);
277 pio_disable_pull_ups(piob, maskb_in);
276 pio_input_enable(piob, maskb_in);
278 pio_input_enable(piob, maskb_in);
277
279
278 //Pînes de ADC
280 //Pînes de ADC
279 pio_adc = pio_map(PIOC_BASE);
281 pio_adc = pio_map(PIOC_BASE);
280 pin_adc_enable(pio_adc,maskc_in_adc); //Habilitamos PC0 para usar con ADC0 y 1
282 pin_adc_enable(pio_adc,maskc_in_adc); //Habilitamos PC0 para usar con ADC0 y 1
281 pio_disable_irq(pio_adc, maskc_in_adc);
283 pio_disable_irq(pio_adc, maskc_in_adc);
282 pio_disable_multiple_driver(pio_adc, maskc_in_adc);
284 pio_disable_multiple_driver(pio_adc, maskc_in_adc);
283 pio_disable_pull_ups(pio_adc, maskc_in_adc);
285 pio_disable_pull_ups(pio_adc, maskc_in_adc);
284 pio_input_enable(pio_adc, maskc_in_adc);
286 pio_input_enable(pio_adc, maskc_in_adc);
285
287
286 //Inicializando a cero los pines de apunte
288 //Inicializando a cero los pines de apunte
287 for(i=0;i<6;i++)
289 for(i=0;i<6;i++)
288 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento_beam[i]);
290 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento_beam[i]);
289 pio_out(pioc, maskc_out_beam, acumulado_ceros, 0);
291 pio_out(pioc, maskc_out_beam, acumulado_ceros, 0);
290
292
291 //Inicializando a cero los pines de control de monitoreo: atenuacion, calibracion y canal
293 //Inicializando a cero los pines de control de monitoreo: atenuacion, calibracion y canal
292 for(i=0;i<3;i++)
294 for(i=0;i<3;i++)
293 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento_cntl[i]);
295 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento_cntl[i]);
294 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_ceros, 0);
296 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_ceros, 0);
295
297
296 }
298 }
297
299
298 void inicializa_adc(){
300 void inicializa_adc(){
299
301
300 if (configCLK() == 1)
302 if (configCLK() == 1)
301 printf("clock ADC enable.\n");
303 printf("clock ADC enable.\n");
302 //configure ADC Settings
304 //configure ADC Settings
303 padc=configADC1();
305 padc=configADC1();
304 padd=configADC2();
306 padd=configADC2();
305 }
307 }
306
308
307
309
308 /*
310 /*
309 * Divide rx frame into the frame components
311 * Divide rx frame into the frame components
310 */
312 */
311 void SplitFrame(char *frame){
313 void SplitFrame(char *frame){
312 header = malloc(4);
314 header = malloc(4);
313 *header = *frame;
315 *header = *frame;
314 *(header + 1) = *(frame + 1);
316 *(header + 1) = *(frame + 1);
315 *(header + 2) = *(frame + 2);
317 *(header + 2) = *(frame + 2);
316 *(header + 3) = '\0';
318 *(header + 3) = '\0';
317 TypeOfInstrument = malloc(4);
319 TypeOfInstrument = malloc(4);
318 *TypeOfInstrument = *(frame + 3);
320 *TypeOfInstrument = *(frame + 3);
319 *(TypeOfInstrument + 1) = *(frame + 4);
321 *(TypeOfInstrument + 1) = *(frame + 4);
320 *(TypeOfInstrument + 2) = *(frame + 5);
322 *(TypeOfInstrument + 2) = *(frame + 5);
321 *(TypeOfInstrument + 3) = '\0';
323 *(TypeOfInstrument + 3) = '\0';
322 iDSource = malloc(8);
324 iDSource = malloc(8);
323 *iDSource = *(frame + 6);
325 *iDSource = *(frame + 6);
324 *(iDSource + 1) = *(frame + 7);
326 *(iDSource + 1) = *(frame + 7);
325 *(iDSource + 2) = *(frame + 8);
327 *(iDSource + 2) = *(frame + 8);
326 *(iDSource + 3) = *(frame + 9);
328 *(iDSource + 3) = *(frame + 9);
327 *(iDSource + 4) = *(frame + 10);
329 *(iDSource + 4) = *(frame + 10);
328 *(iDSource + 5) = *(frame + 11);
330 *(iDSource + 5) = *(frame + 11);
329 *(iDSource + 6) = *(frame + 12);
331 *(iDSource + 6) = *(frame + 12);
330 *(iDSource + 7) = '\0';
332 *(iDSource + 7) = '\0';
331 iDDestino = malloc(8);
333 iDDestino = malloc(8);
332 *iDDestino = *(frame + 13);
334 *iDDestino = *(frame + 13);
333 *(iDDestino + 1) = *(frame + 14);
335 *(iDDestino + 1) = *(frame + 14);
334 *(iDDestino + 2) = *(frame + 15);
336 *(iDDestino + 2) = *(frame + 15);
335 *(iDDestino + 3) = *(frame + 16);
337 *(iDDestino + 3) = *(frame + 16);
336 *(iDDestino + 4) = *(frame + 17);
338 *(iDDestino + 4) = *(frame + 17);
337 *(iDDestino + 5) = *(frame + 18);
339 *(iDDestino + 5) = *(frame + 18);
338 *(iDDestino + 6) = *(frame + 19);
340 *(iDDestino + 6) = *(frame + 19);
339 *(iDDestino + 7) = '\0';
341 *(iDDestino + 7) = '\0';
340 rx_len = malloc(7);
342 rx_len = malloc(7);
341 *rx_len = *(frame + 20);
343 *rx_len = *(frame + 20);
342 *(rx_len + 1) = *(frame + 21);
344 *(rx_len + 1) = *(frame + 21);
343 *(rx_len + 2) = *(frame + 22);
345 *(rx_len + 2) = *(frame + 22);
344 *(rx_len + 3) = *(frame + 23);
346 *(rx_len + 3) = *(frame + 23);
345 *(rx_len + 4) = *(frame + 24);
347 *(rx_len + 4) = *(frame + 24);
346 *(rx_len + 5) = *(frame + 25);
348 *(rx_len + 5) = *(frame + 25);
347 *(rx_len + 6) = '\0';
349 *(rx_len + 6) = '\0';
348 cmd = malloc(5);
350 cmd = malloc(5);
349 *cmd = *(frame + 26);
351 *cmd = *(frame + 26);
350 *(cmd + 1) = *(frame + 27);
352 *(cmd + 1) = *(frame + 27);
351 *(cmd + 2) = *(frame + 28);
353 *(cmd + 2) = *(frame + 28);
352 *(cmd + 3) = *(frame + 29);
354 *(cmd + 3) = *(frame + 29);
353 *(cmd + 4) = '\0';
355 *(cmd + 4) = '\0';
354
356
355 int l = atoi(rx_len);
357 int l = atoi(rx_len);
356 rx_data = malloc(l + 1);
358 rx_data = malloc(l + 1);
357 int i;
359 int i;
358 for (i = 30; i < 30 + l; i++)
360 for (i = 30; i < 30 + l; i++)
359 *(rx_data + (i-30)) = *(frame + i);
361 *(rx_data + (i-30)) = *(frame + i);
360 *(rx_data + l) = '\0';
362 *(rx_data + l) = '\0';
361 crc = malloc(2);
363 crc = malloc(2);
362 *crc = *(frame + 30 + l);
364 *crc = *(frame + 30 + l);
363 *(crc + 1) = '\0';
365 *(crc + 1) = '\0';
364 }
366 }
365
367
366 /*
368 /*
367 * Esta funcion procesa el mensaje de peticion y genera respuesta
369 * Esta funcion procesa el mensaje de peticion y genera respuesta
368 */
370 */
369 void procesa_peticion(char *rx_buffer, char *tx_buffer){
371 void procesa_peticion(char *rx_buffer, char *tx_buffer){
370 // int n = 0;
372 // int n = 0;
371 char filename1[50];
373 char filename1[50];
372 char filename2[] = "verificacion.txt";
374 char filename2[] = "verificacion.txt";
373 char *tx_data = NULL;
375 char *tx_data = NULL;
374 char *tx_len = NULL;
376 char *tx_len = NULL;
375 SplitFrame(rx_buffer);
377 SplitFrame(rx_buffer);
376
378
377 if ((cmd == NULL) || (rx_data == NULL)){
379 if ((cmd == NULL) || (rx_data == NULL)){
378 printf("procesarPeticion: formato de mensaje incorrecto");
380 printf("procesarPeticion: formato de mensaje incorrecto");
379 //ERROR("procesarPeticion: formato de mensaje incorrecto");
381 //ERROR("procesarPeticion: formato de mensaje incorrecto");
380
382
381 }
383 }
382 else{
384 else{
383 if(strcmp(cmd,"SNDF") == 0){
385 if(strcmp(cmd,"SNDF") == 0){
384 recibe_experimento(rx_data,filename1);
386 escribe_experimento(rx_data,filename1);
385 carga_experimento(filename1);
387 carga_experimento(filename1);
386 cambia_apuntamiento("0");
388 //cambia_apuntamiento("0");
387 tx_data = (char*)malloc(3);
389 tx_data = (char*)malloc(3);
388 tx_data = "OK";
390 tx_data = "OK";
391 }
392 else if(strcmp(cmd,"GETF") == 0){
393 consigue_nombre_experimento(rx_data,filename1); //get a filename from frame
394 tx_data = Lee_experimento(filename1); //return a pointer to the content of the filename
395 printf("%s\n",tx_data);
389 }
396 }
390 else if(strcmp(cmd,"CHGB") == 0){
397 else if(strcmp(cmd,"CHGB") == 0){
391 cambia_apuntamiento(rx_data);
398 cambia_apuntamiento(rx_data);
392 tx_data = (char*)malloc(3);
399 tx_data = (char*)malloc(3);
393 tx_data = "OK";
400 tx_data = "OK";
394 }
401 }
395 else if(strcmp(cmd,"ANST") == 0){
402 else if(strcmp(cmd,"ANST") == 0){
396 tx_data = chequeo_sistema(filename2,rx_data);
403 tx_data = chequeo_sistema(filename2,rx_data);
397 printf("%s\n",tx_data);
404 printf("%s\n",tx_data);
398 }
405 }
399 else if(strcmp(cmd,"BGPH") == 0){
406 else if(strcmp(cmd,"BGPH") == 0){
400 tx_data = ABS_monitoreo(1, 0, 50, 10);
407 tx_data = ABS_monitoreo(1, 0, 50, 10);
401 // tx_data = "Not implemented\n";
408 // tx_data = "Not implemented\n";
402 printf("%s\n",tx_data);
409 printf("%s\n",tx_data);
403 }
410 }
404 else if(strcmp(cmd,"LWPH") == 0){
411 else if(strcmp(cmd,"LWPH") == 0){
405 tx_data = ABS_monitoreo(0, 0, 50, 10);
412 tx_data = ABS_monitoreo(0, 0, 50, 10);
406 // tx_data = "Not implemented\n";
413 // tx_data = "Not implemented\n";
407 printf("%s\n",tx_data);
414 printf("%s\n",tx_data);
408 }
415 }
409 else if(strcmp(cmd,"NTST") == 0){
416 else if(strcmp(cmd,"NTST") == 0){
410 tx_data = malloc(strlen(parameters.ID) + 1);
417 tx_data = malloc(strlen(parameters.ID) + 1);
411 strcpy(tx_data,parameters.ID);
418 strcpy(tx_data,parameters.ID);
412 printf("%s\n",tx_data);
419 printf("%s\n",tx_data);
413 }
420 }
414 else{
421 else{
415 tx_data = (char*)malloc(6);
422 tx_data = (char*)malloc(6);
416 tx_data = "Error";
423 tx_data = "Error";
417 printf("procesa_peticion: comando no reconocido");
424 printf("procesa_peticion: comando no reconocido");
418 //ERROR("procesa_peticion: comando no reconocido");
425 //ERROR("procesa_peticion: comando no reconocido");
419 }
426 }
420
427
421 tx_len = malloc(7);
428 tx_len = malloc(7);
422 int number = strlen(tx_data);
429 int number = strlen(tx_data);
423 intToStr(number, tx_len );
430 intToStr(number, tx_len );
424
431
425 strcpy(tx_buffer,header); //3
432 strcpy(tx_buffer,header); //3
426 strcat(tx_buffer,TypeOfInstrument); //3
433 strcat(tx_buffer,TypeOfInstrument); //3
427 strcat(tx_buffer,parameters.ID); //7
434 strcat(tx_buffer,parameters.ID); //7
428 strcat(tx_buffer,iDSource); //7
435 strcat(tx_buffer,iDSource); //7
429 strcat(tx_buffer,tx_len); //6
436 strcat(tx_buffer,tx_len); //6
430 strcat(tx_buffer,cmd); //4
437 strcat(tx_buffer,cmd); //4
431 strcat(tx_buffer,tx_data); //?
438 strcat(tx_buffer,tx_data); //?
432 strcat(tx_buffer,crc); //1
439 strcat(tx_buffer,crc); //1
433
440
434 }
441 }
435
442
436 }
443 }
437
444
445
446 char* Lee_experimento(char filename[]){
447 char *buffer = NULL;
448 FILE * fd = fopen(filename,"r");
449 fseek(fd, 0, SEEK_END);
450 size_t sz = ftell(fd);
451 fseek(fd, 0, SEEK_SET);
452 buffer = malloc(sz);
453 fread(buffer,sizeof(char),sz,fd);
454 fclose(fd);
455 return buffer;
456 }
438 /*
457 /*
439 * Esta función genera el archivo de experimento a partir de la trama TCP recibida
458 * Esta función genera el archivo de experimento a partir de la trama TCP recibida
440 */
459 */
441 void recibe_experimento(char *p_data, char filename[]){
460 void escribe_experimento(char *p_data, char filename[]){
442 FILE *fd;
461 FILE *fd;
443 int i = 0;
462 int i = 0;
444
463
445 while (*p_data != '\n'){
464 while (*p_data != '\n'){
446 filename[i] = *p_data;
465 filename[i] = *p_data;
447 i++;
466 i++;
448 p_data++;
467 p_data++;
449 }
468 }
450 filename[i] = '\0';
469 filename[i] = '\0';
451 p_data = p_data - i;
470 p_data = p_data - i;
452 fd = fopen(filename,"w");
471 fd = fopen(filename,"w");
453 fprintf(fd, p_data);
472 fprintf(fd, p_data);
454 fclose(fd);
473 fclose(fd);
474 }
475
476 void consigue_nombre_experimento(char *p_data, char filename[]){
477
478 int i = 0;
479
480 while (*p_data != '\n'){
481 filename[i] = *p_data;
482 i++;
483 p_data++;
484 }
485 filename[i] = '\0';
455 }
486 }
456
487
457 /*
488 /*
458 * Esta funcion carga un archivo en un buffer que esta ubicado en memoria, luego
489 * Esta funcion carga un archivo en un buffer que esta ubicado en memoria, luego
459 * este buffer es usado en la funcion "cambia_apuntamiento" para obtener el dato
490 * este buffer es usado en la funcion "cambia_apuntamiento" para obtener el dato
460 * que sera usado en el cambio de apuntamiento.
491 * que sera usado en el cambio de apuntamiento.
461 */
492 */
462 int carga_experimento(char *nombre_archivo){
493 int carga_experimento(char *nombre_archivo){
463
494
464 FILE *Archivo_Fd;
495 FILE *Archivo_Fd;
465
496
466 char *cadena = (char *) malloc(25);
497 char *cadena = (char *) malloc(25);
467
498
468 int longitud_cadena;
499 int longitud_cadena;
469 int num_bytes= 0;
500 int num_bytes= 0;
470 int num_filas= 0;
501 int num_filas= 0;
471
502
472 Archivo_Fd = fopen(nombre_archivo,"r"); // Se procede a abrir el archivo, segun la ruta especificada
503 Archivo_Fd = fopen(nombre_archivo,"r"); // Se procede a abrir el archivo, segun la ruta especificada
473 if(!Archivo_Fd){
504 if(!Archivo_Fd){
474 printf("carga_archivo: No se pudo abrir el archivo!!! --> fopen()\n");
505 printf("carga_archivo: No se pudo abrir el archivo!!! --> fopen()\n");
475 //ERROR("carga_archivo: No se pudo abrir el archivo!!! --> fopen()\n");
506 //ERROR("carga_archivo: No se pudo abrir el archivo!!! --> fopen()\n");
476 return -1;
507 return -1;
477 }else{
508 }else{
478
509
479 while(!feof(Archivo_Fd)){ // Se procede a calcular la longitud del archivo para separar memoria
510 while(!feof(Archivo_Fd)){ // Se procede a calcular la longitud del archivo para separar memoria
480 fgets(cadena,20,Archivo_Fd);
511 fgets(cadena,20,Archivo_Fd);
481 longitud_cadena= strlen(cadena);
512 longitud_cadena= strlen(cadena);
482 cadena[longitud_cadena-1] = '\0';
513 cadena[longitud_cadena-1] = '\0';
483 num_bytes = num_bytes + longitud_cadena;
514 num_bytes = num_bytes + longitud_cadena;
484 num_filas++;
515 num_filas++;
485 }
516 }
486
517
487 rewind(Archivo_Fd); // Se reinicia el puntero del archivo
518 rewind(Archivo_Fd); // Se reinicia el puntero del archivo
488
519
489 char *buffer_temporal = (char *) malloc(num_bytes+1); // Se separa espacio de memoria segun
520 char *buffer_temporal = (char *) malloc(num_bytes+1); // Se separa espacio de memoria segun
490 // la longitud del archivo
521 // la longitud del archivo
491 fread(buffer_temporal, sizeof(char), num_bytes, Archivo_Fd);
522 fread(buffer_temporal, sizeof(char), num_bytes, Archivo_Fd);
492
523
493 char *puntero= strstr(buffer_temporal,".ab1"); // Se procede a eliminar la cabecera del archivo
524 char *puntero= strstr(buffer_temporal,".ab1"); // Se procede a eliminar la cabecera del archivo
494 puntero= puntero + 12;
525 puntero= puntero + 12;
495
526
496 buff_experimento = (char *) malloc(7*(num_filas-3)); // num_bytes_fila*(num_filas-3);
527 buff_experimento = (char *) malloc(7*(num_filas-3)); // num_bytes_fila*(num_filas-3);
497 strncpy(buff_experimento,puntero,7*(num_filas-3)); // Se carga en memoria la informacion del archivo
528 strncpy(buff_experimento,puntero,7*(num_filas-3)); // Se carga en memoria la informacion del archivo
498
529
499 fclose(Archivo_Fd);
530 fclose(Archivo_Fd);
500
531
501 return 1;
532 return 1;
502 }
533 }
503 }
534 }
504
535
505 /*
536 /*
506 * Esta funcion recibe un numero en formato char, el dato se transforma a su equivalente en
537 * Esta funcion recibe un numero en formato char, el dato se transforma a su equivalente en
507 * un numero entero, que sera usado para sacar un dato del buffer "buff_experimento", esta
538 * un numero entero, que sera usado para sacar un dato del buffer "buff_experimento", esta
508 * dato es el valor que se enviara al sistema de conmutacion RF para el cambio de apunte a
539 * dato es el valor que se enviara al sistema de conmutacion RF para el cambio de apunte a
509 * traves del puerto GPIO.
540 * traves del puerto GPIO.
510 */
541 */
511 int cambia_apuntamiento(char *puntero_char){
542 int cambia_apuntamiento(char *puntero_char){
512
543
513 /*MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB*/
544 /*MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB*/
514 int desplazamiento[6]={30,28,26,24,22,20}; // Defino los dezplazamientos que se aplicara
545 int desplazamiento[6]={30,28,26,24,22,20}; // Defino los dezplazamientos que se aplicara
515 // al dato que ingresa para formar el número
546 // al dato que ingresa para formar el número
516 // entero que se le pasara al puerto GPIO
547 // entero que se le pasara al puerto GPIO
517 // Estos números son los pines del puerto GPIO
548 // Estos números son los pines del puerto GPIO
518 // que se estan usando para el control
549 // que se estan usando para el control
519
550
520 int puntero= atoi(puntero_char); // Se convierte a entero la direccion del puntero
551 int puntero= atoi(puntero_char); // Se convierte a entero la direccion del puntero
521
552
522 int base= 7*puntero; // base= cantidad_bytes del dato x puntero
553 int base= 7*puntero; // base= cantidad_bytes del dato x puntero
523 // cantidad de bytes es el numero de bytes que
554 // cantidad de bytes es el numero de bytes que
524 printf("%s\n",puntero_char); // contiene cada dato, para este caso es 7
555 printf("%s\n",puntero_char); // contiene cada dato, para este caso es 7
525 // porque es 6 bits de datos + 1 bit del cambio
556 // porque es 6 bits de datos + 1 bit del cambio
526 // de linea.
557 // de linea.
527 char valor_char;
558 char valor_char;
528 unsigned long valor;
559 unsigned long valor;
529 unsigned long acumulado_ceros=0;
560 unsigned long acumulado_ceros=0;
530 unsigned long acumulado_unos=0;
561 unsigned long acumulado_unos=0;
531
562
532 int offset; // Defino offset para el desplazamiento a traves
563 int offset; // Defino offset para el desplazamiento a traves
533 for(offset=0;offset<6;offset++){ // de cada dato que se obtiene del "buff_experimento"
564 for(offset=0;offset<6;offset++){ // de cada dato que se obtiene del "buff_experimento"
534
565
535 valor_char= buff_experimento[base+offset]; // Obtengo el dato
566 valor_char= buff_experimento[base+offset]; // Obtengo el dato
536
567
537 if (valor_char == '0'){ // Obtengo el número acumulado segun sea un cero o un uno
568 if (valor_char == '0'){ // Obtengo el número acumulado segun sea un cero o un uno
538 valor= 0;
569 valor= 0;
539 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento[offset]);
570 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento[offset]);
540 }else{
571 }else{
541 valor= 1;
572 valor= 1;
542 acumulado_unos= acumulado_unos + (1 << desplazamiento[offset]);
573 acumulado_unos= acumulado_unos + (1 << desplazamiento[offset]);
543 }
574 }
544 }
575 }
545 pio_out(pioc, maskc_out_beam, acumulado_unos, 1);
576 pio_out(pioc, maskc_out_beam, acumulado_unos, 1);
546 pio_out(pioc, maskc_out_beam, acumulado_ceros, 0);
577 pio_out(pioc, maskc_out_beam, acumulado_ceros, 0);
547
578
548 return 1;
579 return 1;
549
580
550 }
581 }
551
582
552 /*
583 /*
553 * Esta funcion lee "n" veces el estado del APUNTE actual y reporta
584 * Esta funcion lee "n" veces el estado del APUNTE actual y reporta
554 * una cadena de Verificacion.
585 * una cadena de Verificacion.
555 */
586 */
556 char* chequeo_sistema(char *filename, char *numero_muestras){
587 char* chequeo_sistema(char *filename, char *numero_muestras){
557
588
558 int i;
589 int i;
559 int cnt = 0;
590 int cnt = 0;
560 unsigned int entradac= 0;
591 unsigned int entradac= 0;
561
592
562 char page0[250];
593 char page0[250];
563
594
564 /*strcpy(page0,"Verificacion\n");
595 /*strcpy(page0,"Verificacion\n");
565 strcat(page0,parameters.ID);*/
596 strcat(page0,parameters.ID);*/
566 strcpy(page0,parameters.ID);
597 strcpy(page0,parameters.ID);
567 strcat(page0,"\n-------\n");
598 strcat(page0,"\n-------\n");
568
599
569 char page1[8];
600 char page1[8];
570
601
571 do{
602 do{
572 //Inicializando arreglo
603 //Inicializando arreglo
573 for(i=0;i<6;i++)
604 for(i=0;i<6;i++)
574 page1[i]='0';
605 page1[i]='0';
575 page1[6] = '\n';
606 page1[6] = '\n';
576 page1[7] = '\0';
607 page1[7] = '\0';
577 //Lectura de puerto
608 //Lectura de puerto
578 entradac= pio_in(piob,maskb_in);
609 entradac= pio_in(piob,maskb_in);
579 //Dandole formato al dato
610 //Dandole formato al dato
580 if (!(entradac & bit_up_2))
611 if (!(entradac & bit_up_2))
581 page1[0] = '1';
612 page1[0] = '1';
582 if (!(entradac & bit_up_1))
613 if (!(entradac & bit_up_1))
583 page1[1] = '1';
614 page1[1] = '1';
584 if (!(entradac & bit_up_0))
615 if (!(entradac & bit_up_0))
585 page1[2] = '1';
616 page1[2] = '1';
586 if (!(entradac & bit_dow_2))
617 if (!(entradac & bit_dow_2))
587 page1[3] = '1';
618 page1[3] = '1';
588 if (!(entradac & bit_dow_1))
619 if (!(entradac & bit_dow_1))
589 page1[4] = '1';
620 page1[4] = '1';
590 if (!(entradac & bit_dow_0))
621 if (!(entradac & bit_dow_0))
591 page1[5] = '1';
622 page1[5] = '1';
592
623
593 strcat(page0, page1);
624 strcat(page0, page1);
594 cnt=cnt+1;
625 cnt=cnt+1;
595 usleep(1*1000*1000);
626 usleep(1*1000*1000);
596
627
597 }while(cnt < atoi(numero_muestras));
628 }while(cnt < atoi(numero_muestras));
598
629
599 page0[strlen(page0)] = '\0';
630 page0[strlen(page0)] = '\0';
600
631
601 char *all_pages = malloc(strlen(page0)+1);
632 char *all_pages = malloc(strlen(page0)+1);
602 strcpy(all_pages, page0);
633 strcpy(all_pages, page0);
603 return all_pages;
634 return all_pages;
604 }
635 }
605
636
606 /*
637 /*
607 *
638 *
608 */
639 */
609 cmp inicializa_modulo(cmp p){
640 cmp inicializa_modulo(cmp p){
610 FILE *fd = fopen("configuration.txt","r");
641 FILE *fd = fopen("configuration.txt","r");
611 fgets(p.ID,20,fd);
642 fgets(p.ID,20,fd);
612 p.ID[7]='\0';
643 p.ID[7]='\0';
613 fgets(p.param2,20,fd);
644 fgets(p.param2,20,fd);
614 p.param2[10]='\0';
645 p.param2[10]='\0';
615 fgets(p.param3,20,fd);
646 fgets(p.param3,20,fd);
616 p.param3[10]='\0';
647 p.param3[10]='\0';
617 fgets(p.param4,20,fd);
648 fgets(p.param4,20,fd);
618 p.param4[10]='\0';
649 p.param4[10]='\0';
619 fclose(fd);
650 fclose(fd);
620 return p;
651 return p;
621 }
652 }
622
653
623 /*
654 /*
624 *
655 *
625 */
656 */
626 void intToStr( int number, char* str )
657 void intToStr( int number, char* str )
627
658
628 {
659 {
629 int index = 0;
660 int index = 0;
630
661
631 while( number > 0 )
662 while( number > 0 )
632 {
663 {
633 int digit = number%10;
664 int digit = number%10;
634 str[index++] = digit + '0';
665 str[index++] = digit + '0';
635 number /= 10;
666 number /= 10;
636 }
667 }
637 str[index] = '\0';
668 str[index] = '\0';
638 //Adding zero to the left
669 //Adding zero to the left
639 int n= strlen(str);
670 int n= strlen(str);
640 if (n == 1) {
671 if (n == 1) {
641 strcat(str,"00000");
672 strcat(str,"00000");
642 index = index + 5;
673 index = index + 5;
643 }else if(n == 2){
674 }else if(n == 2){
644 strcat(str,"0000");
675 strcat(str,"0000");
645 index = index + 4;
676 index = index + 4;
646 }else if(n == 3){
677 }else if(n == 3){
647 strcat(str,"000");
678 strcat(str,"000");
648 index = index + 3;
679 index = index + 3;
649 }else if(n == 4){
680 }else if(n == 4){
650 strcat(str,"00");
681 strcat(str,"00");
651 index = index + 2;
682 index = index + 2;
652 }else if(n == 5){
683 }else if(n == 5){
653 strcat(str,"0");
684 strcat(str,"0");
654 index = index + 1;
685 index = index + 1;
655 }
686 }
656 //Now reverse the numbers in the string.
687 //Now reverse the numbers in the string.
657 int position;
688 int position;
658 for( position = 0; position <= (index-1)/2; ++position )
689 for( position = 0; position <= (index-1)/2; ++position )
659 {
690 {
660 char tmp = str[position];
691 char tmp = str[position];
661 str[position] = str[(index-1)-position];
692 str[position] = str[(index-1)-position];
662 str[(index-1)-position] = tmp;
693 str[(index-1)-position] = tmp;
663 }
694 }
664 }
695 }
665
696
666
697
667 //*****************************************************************
698 //*****************************************************************
668 //ABS_monitoreo es la funci�n principal del proyecto ABS_Monitoreo.
699 //ABS_monitoreo es la funci�n principal del proyecto ABS_Monitoreo.
669 //Esta funci�n es la que se debe agregar en otros c�digos.
700 //Esta funci�n es la que se debe agregar en otros c�digos.
670 //*****************************************************************
701 //*****************************************************************
671 char* ABS_monitoreo(int sel_atenuador, int sel_calibracion, float umbral, int pulsewidth){
702 char* ABS_monitoreo(int sel_atenuador, int sel_calibracion, float umbral, int pulsewidth){
672
703
673 //local variables
704 //local variables
674 /* AT91S_PIO *pioc;
705 /* AT91S_PIO *pioc;
675 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
706 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
676 unsigned int mask_sel_canal =PC4; //Aqu� se indican los pines que se desean usar como salidas. Las constantes PCx est�n defiidas en el header at91gpio.h
707 unsigned int mask_sel_canal =PC4; //Aqu� se indican los pines que se desean usar como salidas. Las constantes PCx est�n defiidas en el header at91gpio.h
677 unsigned int mask_sel_atenuacion =PC5;
708 unsigned int mask_sel_atenuacion =PC5;
678 unsigned int mask_sel_calibracion =PC6;*/
709 unsigned int mask_sel_calibracion =PC6;*/
679
710
680 unsigned long acumulado_ceros=0;
711 unsigned long acumulado_ceros=0;
681 unsigned long acumulado_unos=0;
712 unsigned long acumulado_unos=0;
682 /* AT91S_ADC *padc;
713 /* AT91S_ADC *padc;
683 AT91S_ADC *padd;*/
714 AT91S_ADC *padd;*/
684 FILE *fp;
715 FILE *fp;
685 long int results1[NSAMPLES], results2[NSAMPLES], results3[NSAMPLES], results4[NSAMPLES];
716 long int results1[NSAMPLES], results2[NSAMPLES], results3[NSAMPLES], results4[NSAMPLES];
686 unsigned int i=0;
717 unsigned int i=0;
687 char fname[FNAMELEN];
718 char fname[FNAMELEN];
688 int j=0;
719 int j=0;
689 time_t now;
720 time_t now;
690 FILE *archivo;
721 FILE *archivo;
691 float phase1;
722 float phase1;
692 float phase2;
723 float phase2;
693 char page0[30];
724 char page0[30];
694 char page1[20];
725 char page1[20];
695
726
696 int cnt = 0;
727 int cnt = 0;
697 //system("./map_clock");
728 //system("./map_clock");
698 /*
729 /*
699 if (configCLK() == 1)
730 if (configCLK() == 1)
700 printf("clock ADC enable.\n");
731 printf("clock ADC enable.\n");
701 */
732 */
702 /*
733 /*
703 //configurar tres pines como salida usando als m�scaras mask_sel_canal, mask_sel_atenuacion y mask_sel_calibracion. En este caso corresponden a los pines pc4, pc5 y pc6.
734 //configurar tres pines como salida usando als m�scaras mask_sel_canal, mask_sel_atenuacion y mask_sel_calibracion. En este caso corresponden a los pines pc4, pc5 y pc6.
704 pio_enable(pioc, mask_sel_canal);
735 pio_enable(pioc, mask_sel_canal);
705 pio_enable(pioc, mask_sel_atenuacion);
736 pio_enable(pioc, mask_sel_atenuacion);
706 pio_enable(pioc, mask_sel_calibracion);
737 pio_enable(pioc, mask_sel_calibracion);
707 pio_output_enable(pioc, mask_sel_canal); //configurar pc4 como salida
738 pio_output_enable(pioc, mask_sel_canal); //configurar pc4 como salida
708 pio_output_enable(pioc, mask_sel_atenuacion); //configurar pc5 como salida
739 pio_output_enable(pioc, mask_sel_atenuacion); //configurar pc5 como salida
709 pio_output_enable(pioc, mask_sel_calibracion); //configurar pc6 como salida
740 pio_output_enable(pioc, mask_sel_calibracion); //configurar pc6 como salida
710 */
741 */
711
742
712 //Se modifican las salidas correspondientes a la selecci�n del atenuador y calibraci�n, de acuerdo a los par�metros ingresados en la funci�n ABS_monitoreo.
743 //Se modifican las salidas correspondientes a la selecci�n del atenuador y calibraci�n, de acuerdo a los par�metros ingresados en la funci�n ABS_monitoreo.
713 /*if ( sel_atenuador == 1)
744 /*if ( sel_atenuador == 1)
714 pio_out(pioc, mask_sel_atenuacion, sel_atenuador,1);
745 pio_out(pioc, mask_sel_atenuacion, sel_atenuador,1);
715 else
746 else
716 pio_out(pioc, mask_sel_atenuacion, sel_atenuador,0);
747 pio_out(pioc, mask_sel_atenuacion, sel_atenuador,0);
717 if ( sel_calibracion == 1)
748 if ( sel_calibracion == 1)
718 pio_out(pioc, mask_sel_calibracion, sel_calibracion,1);
749 pio_out(pioc, mask_sel_calibracion, sel_calibracion,1);
719 else
750 else
720 pio_out(pioc, mask_sel_calibracion, sel_calibracion,0);*/
751 pio_out(pioc, mask_sel_calibracion, sel_calibracion,0);*/
721
752
722 if ( sel_atenuador == 1)
753 if ( sel_atenuador == 1)
723 acumulado_unos = acumulado_unos + (1 << 5);
754 acumulado_unos = acumulado_unos + (1 << 5);
724 else
755 else
725 acumulado_ceros = acumulado_ceros + (1 << 5);
756 acumulado_ceros = acumulado_ceros + (1 << 5);
726 if ( sel_calibracion == 1)
757 if ( sel_calibracion == 1)
727 acumulado_unos = acumulado_unos + (1 << 6);
758 acumulado_unos = acumulado_unos + (1 << 6);
728 else
759 else
729 acumulado_ceros = acumulado_ceros + (1 << 6);
760 acumulado_ceros = acumulado_ceros + (1 << 6);
730
761
731
762
732 strcpy (fname, "/mnt/sd/absmonitoreo.txt"); //Direcci�n y nombre del archivo donde se desea guardar los datos.
763 strcpy (fname, "/mnt/sd/absmonitoreo.txt"); //Direcci�n y nombre del archivo donde se desea guardar los datos.
733
764
734 if (fExists(fname)==0){ //si el archivo no existe, crea uno y le asigna el titulo
765 if (fExists(fname)==0){ //si el archivo no existe, crea uno y le asigna el titulo
735 archivo = fopen(fname,"a+");
766 archivo = fopen(fname,"a+");
736 fprintf(archivo,"%s"," Registro de datos del ABS Control \n");
767 fprintf(archivo,"%s"," Registro de datos del ABS Control \n");
737 fprintf(archivo,"%s"," Fecha y hora Fase UP Fase DOWN\n");
768 fprintf(archivo,"%s"," Fecha y hora Fase UP Fase DOWN\n");
738 fclose(archivo);
769 fclose(archivo);
739 }
770 }
740
771
741 /*
772 /*
742 //configure ADC Settings
773 //configure ADC Settings
743 padc=configADC1();
774 padc=configADC1();
744 padd=configADC2();
775 padd=configADC2();
745 */
776 */
746 //while (1){
777 //while (1){
747
778
748 ENABLE_CHANNEL(padc, ADC_CH0+ADC_CH1);
779 ENABLE_CHANNEL(padc, ADC_CH0+ADC_CH1);
749 printf("\nAdquiriendo datos...\n"); //Indica en el terminal que se est�n adquiriendo datos (muestreando la se�al).
780 printf("\nAdquiriendo datos...\n"); //Indica en el terminal que se est�n adquiriendo datos (muestreando la se�al).
750
781
751
782
752 now = time(0); //Get current Time for File Name
783 now = time(0); //Get current Time for File Name
753
784
754 //Se pone la salida de selecci�n de canal para seleccionar el canal 1 del detector de fase
785 //Se pone la salida de selecci�n de canal para seleccionar el canal 1 del detector de fase
755 acumulado_ceros = acumulado_ceros + (1 << 4);
786 acumulado_ceros = acumulado_ceros + (1 << 4);
756 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_ceros, 0);
787 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_ceros, 0);
757 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_unos, 1);
788 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_unos, 1);
758 sleep(1);
789 sleep(1);
759
790
760 //Se toman muestras para el canal 1 del detector de fase
791 //Se toman muestras para el canal 1 del detector de fase
761 /*while(1){
792 /*while(1){
762 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
793 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
763
794
764 ADC_INIT(padc);
795 ADC_INIT(padc);
765 results1[i] = GET_ADC0(padc);
796 results1[i] = GET_ADC0(padc);
766 results2[i] = GET_ADC1(padd);
797 results2[i] = GET_ADC1(padd);
767 }
798 }
768
799
769 if (checkTx(results1, results2, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 1 del datector de fase //correspondan a un pulso.
800 if (checkTx(results1, results2, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 1 del datector de fase //correspondan a un pulso.
770 break;
801 break;
771 }
802 }
772
803
773 }*/
804 }*/
774
805
775 do{
806 do{
776 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
807 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
777
808
778 ADC_INIT(padc);
809 ADC_INIT(padc);
779 results1[i] = GET_ADC0(padc);
810 results1[i] = GET_ADC0(padc);
780 results2[i] = GET_ADC1(padd);
811 results2[i] = GET_ADC1(padd);
781 }
812 }
782
813
783 if (checkTx(results1, results2, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 1 del datector de fase //correspondan a un pulso.
814 if (checkTx(results1, results2, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 1 del datector de fase //correspondan a un pulso.
784 break;
815 break;
785 }
816 }
786 cnt += 1;
817 cnt += 1;
787 }while (cnt < NLOOPS);
818 }while (cnt < NLOOPS);
788
819
789 //Se pone la salida de selecci�n de canal para seleccionar el canal 2 del detector de fase
820 //Se pone la salida de selecci�n de canal para seleccionar el canal 2 del detector de fase
790 acumulado_ceros = acumulado_ceros - (1 << 4);
821 acumulado_ceros = acumulado_ceros - (1 << 4);
791 acumulado_unos = acumulado_unos + (1 << 4);
822 acumulado_unos = acumulado_unos + (1 << 4);
792 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_ceros, 0);
823 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_ceros, 0);
793 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_unos, 1);
824 pio_out(pioc, maskc_out_cntl, acumulado_unos, 1);
794 sleep(1);
825 sleep(1);
795
826
796
827
797 //Setoman muestras para el canal 2 del detector de fase
828 //Setoman muestras para el canal 2 del detector de fase
798 /* while(1){
829 /* while(1){
799 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
830 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
800
831
801 ADC_INIT(padc);
832 ADC_INIT(padc);
802 results3[i] = GET_ADC0(padc);
833 results3[i] = GET_ADC0(padc);
803 results4[i] = GET_ADC1(padd);
834 results4[i] = GET_ADC1(padd);
804 }
835 }
805
836
806 if (checkTx(results3, results4, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 2 del detector de fase //correspondan a un pulso.
837 if (checkTx(results3, results4, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 2 del detector de fase //correspondan a un pulso.
807 break;
838 break;
808 }
839 }
809 }*/
840 }*/
810 cnt = 0;
841 cnt = 0;
811 do{
842 do{
812 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
843 for(i=0; i < NSAMPLES; i++){
813
844
814 ADC_INIT(padc);
845 ADC_INIT(padc);
815 results3[i] = GET_ADC0(padc);
846 results3[i] = GET_ADC0(padc);
816 results4[i] = GET_ADC1(padd);
847 results4[i] = GET_ADC1(padd);
817 }
848 }
818
849
819 if (checkTx(results3, results4, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 2 del detector de fase //correspondan a un pulso.
850 if (checkTx(results3, results4, umbral, pulsewidth)==1){ //Se verifica que las muestras tomadas del canal 2 del detector de fase //correspondan a un pulso.
820 break;
851 break;
821 }
852 }
822 cnt += 1;
853 cnt += 1;
823 }while(cnt < NLOOPS);
854 }while(cnt < NLOOPS);
824
855
825 //Una vez que se ha encontrado un pulso en cada canal, se calcula la fase de ambos.
856 //Una vez que se ha encontrado un pulso en cada canal, se calcula la fase de ambos.
826
857
827 phase1 = getPhase(results1, results2); //Calcular la fase del canal 1 del detector de fase.
858 phase1 = getPhase(results1, results2); //Calcular la fase del canal 1 del detector de fase.
828 phase2 = getPhase(results3, results4); //Calcular la fase del canal 2 del detector de fase.
859 phase2 = getPhase(results3, results4); //Calcular la fase del canal 2 del detector de fase.
829 //create Output File
860 //create Output File
830
861
831 strcpy (fname, "/mnt/sd/absmonitoreo.txt");
862 strcpy (fname, "/mnt/sd/absmonitoreo.txt");
832 printf("\nTerminada la prueba # %d \n", j++);
863 printf("\nTerminada la prueba # %d \n", j++);
833 fp=create_Output(fname, now); //Coloca la fecha y la hora en el archivo de texto
864 fp=create_Output(fname, now); //Coloca la fecha y la hora en el archivo de texto
834 printf("mediana ch1 = %1.2f\n", phase1); //muestra resultado en terminal
865 printf("mediana ch1 = %1.2f\n", phase1); //muestra resultado en terminal
835 printf("mediana ch2 = %1.2f\n", phase2); //muestra resultado en terminal
866 printf("mediana ch2 = %1.2f\n", phase2); //muestra resultado en terminal
836 writeOutput(phase1, fp); //graba el resultado en el archivo de texto
867 writeOutput(phase1, fp); //graba el resultado en el archivo de texto
837 writeOutput(phase2, fp); //graba el resultado en el archivo de texto
868 writeOutput(phase2, fp); //graba el resultado en el archivo de texto
838 fprintf(fp, "\n"); //Pasa a la siguiente l�nea del archivo de texto
869 fprintf(fp, "\n"); //Pasa a la siguiente l�nea del archivo de texto
839 fclose(fp);
870 fclose(fp);
840 printf("Resultado guardado en %s \n", fname);
871 printf("Resultado guardado en %s \n", fname);
841
872
842 sleep(1);
873 sleep(1);
843
874
844 strcpy(page0,parameters.ID);
875 strcpy(page0,parameters.ID);
845 strcat(page0,"\n-------\n");
876 strcat(page0,"\n-------\n");
846
877
847 sprintf(page1,"UP:%1.2f DW:%1.2f\n",phase1, phase2);
878 //sprintf(page1,"UP:%1.2f DW:%1.2f\n",phase1, phase2);
879 sprintf(page1,"%1.2f %1.2f\n",phase1, phase2);
848 strcat(page0,page1);
880 strcat(page0,page1);
849 char *all_pages = malloc(strlen(page0)+1);
881 char *all_pages = malloc(strlen(page0)+1);
850 strcpy(all_pages, page0);
882 strcpy(all_pages, page0);
851 return all_pages;
883 return all_pages;
852
884
853 // }
885 // }
854 // return 0;
886 // return 0;
855 }
887 }
856 /*=============================================================================
888 /*=============================================================================
857 Function definitions
889 Function definitions
858 =============================================================================*/
890 =============================================================================*/
859
891
860 // Configures ADC registers in order to get a sample every 10us
892 // Configures ADC registers in order to get a sample every 10us
861 AT91S_ADC * configADC1(void){
893 AT91S_ADC * configADC1(void){
862 //Variables a usar:
894 //Variables a usar:
863 /*
895 /*
864 unsigned int maskc_adc =PC0; //Usamos ADC0 y ADC1
896 unsigned int maskc_adc =PC0; //Usamos ADC0 y ADC1
865
897
866 //configuro pin:
898 //configuro pin:
867 AT91S_PIO *pioc;
899 AT91S_PIO *pioc;
868 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
900 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
869 pin_adc_enable(pioc,maskc_adc); //Habilitamos PC0 para usar con ADC0 y 1
901 pin_adc_enable(pioc,maskc_adc); //Habilitamos PC0 para usar con ADC0 y 1
870 pio_disable_irq(pioc, maskc_adc);
902 pio_disable_irq(pioc, maskc_adc);
871 pio_disable_multiple_driver(pioc, maskc_adc);
903 pio_disable_multiple_driver(pioc, maskc_adc);
872 pio_disable_pull_ups(pioc, maskc_adc);
904 pio_disable_pull_ups(pioc, maskc_adc);
873 pio_input_enable(pioc, maskc_adc);
905 pio_input_enable(pioc, maskc_adc);
874 */
906 */
875
907
876 //Configuro el ADC:
908 //Configuro el ADC:
877 //AT91S_ADC *padc;
909 //AT91S_ADC *padc;
878
910
879 padc = adc_map1(ADC_BASE);
911 padc = adc_map1(ADC_BASE);
880
912
881 //clock ADC = 1MHz
913 //clock ADC = 1MHz
882 //time startup = 8us
914 //time startup = 8us
883 //time sample and hold = 2us
915 //time sample and hold = 2us
884 // hold
916 // hold
885 // ___________
917 // ___________
886 // start ___________| |___________
918 // start ___________| |___________
887 //
919 //
888 // | --1.2us-- | --0.15us-- |
920 // | --1.2us-- | --0.15us-- |
889 //ADC_RESET(padc);
921 //ADC_RESET(padc);
890 CONFIG_ADC(padc,ADC_TRGEN_DIS | ADC_RES_10BIT | ADC_SLEEP_NORMAL_MODE | ADC_PRESCAL | ADC_STARTUP | ADC_SHTIM);
922 CONFIG_ADC(padc,ADC_TRGEN_DIS | ADC_RES_10BIT | ADC_SLEEP_NORMAL_MODE | ADC_PRESCAL | ADC_STARTUP | ADC_SHTIM);
891 ENABLE_CHANNEL(padc,ADC_CH0); //habilito canal 0
923 ENABLE_CHANNEL(padc,ADC_CH0); //habilito canal 0
892 return padc;
924 return padc;
893 }
925 }
894
926
895 AT91S_ADC * configADC2(void){
927 AT91S_ADC * configADC2(void){
896 //Variables a usar:
928 //Variables a usar:
897 /*
929 /*
898 unsigned int maskc_adc =PC1; //Usamos ADC0 y ADC1
930 unsigned int maskc_adc =PC1; //Usamos ADC0 y ADC1
899
931
900 //configuro pin:
932 //configuro pin:
901 AT91S_PIO *piod;
933 AT91S_PIO *piod;
902 piod = pio_map(PIOC_BASE);
934 piod = pio_map(PIOC_BASE);
903 pin_adc_enable(piod,maskc_adc); //Habilitamos PC1 para usar con ADC0 y 1
935 pin_adc_enable(piod,maskc_adc); //Habilitamos PC1 para usar con ADC0 y 1
904 pio_disable_irq(piod, maskc_adc);
936 pio_disable_irq(piod, maskc_adc);
905 pio_disable_multiple_driver(piod, maskc_adc);
937 pio_disable_multiple_driver(piod, maskc_adc);
906 pio_disable_pull_ups(piod, maskc_adc);
938 pio_disable_pull_ups(piod, maskc_adc);
907 pio_input_enable(piod, maskc_adc);
939 pio_input_enable(piod, maskc_adc);
908 */
940 */
909 //Configuro el ADC:
941 //Configuro el ADC:
910 //AT91S_ADC *padd;
942 //AT91S_ADC *padd;
911
943
912 padd = adc_map1(ADC_BASE);
944 padd = adc_map1(ADC_BASE);
913
945
914 //clock ADC = 1MHz
946 //clock ADC = 1MHz
915 //time startup = 8us
947 //time startup = 8us
916 //time sample and hold = 2us
948 //time sample and hold = 2us
917 // hold
949 // hold
918 // ___________
950 // ___________
919 // start ___________| |___________
951 // start ___________| |___________
920 //
952 //
921 // | --1.2us-- | --0.15us-- |
953 // | --1.2us-- | --0.15us-- |
922 //ADC_RESET(padc);
954 //ADC_RESET(padc);
923 CONFIG_ADC(padd,ADC_TRGEN_DIS | ADC_RES_10BIT | ADC_SLEEP_NORMAL_MODE | ADC_PRESCAL | ADC_STARTUP | ADC_SHTIM);
955 CONFIG_ADC(padd,ADC_TRGEN_DIS | ADC_RES_10BIT | ADC_SLEEP_NORMAL_MODE | ADC_PRESCAL | ADC_STARTUP | ADC_SHTIM);
924 ENABLE_CHANNEL(padd,ADC_CH1); //habilito canal 1
956 ENABLE_CHANNEL(padd,ADC_CH1); //habilito canal 1
925 return padd;
957 return padd;
926 }
958 }
927
959
928
960
929 //++++++++++++++++++++
961 //++++++++++++++++++++
930
962
931 //creats the output file with a timestamp in the name
963 //creats the output file with a timestamp in the name
932 FILE * create_Output(char *fname, time_t rawtime){
964 FILE * create_Output(char *fname, time_t rawtime){
933 FILE *file;
965 FILE *file;
934 char timestamp[80];//, counter[5]="dcv";
966 char timestamp[80];//, counter[5]="dcv";
935 //char str[4];
967 //char str[4];
936 struct tm * timeinfo;
968 struct tm * timeinfo;
937
969
938 //format time
970 //format time
939 timeinfo = localtime ( &rawtime );
971 timeinfo = localtime ( &rawtime );
940 strftime (timestamp,sizeof(timestamp),"%a %y-%m-%d %H:%M:%S %Z",timeinfo);
972 strftime (timestamp,sizeof(timestamp),"%a %y-%m-%d %H:%M:%S %Z",timeinfo);
941
973
942
974
943 //Creates the file name out of the #define parameters
975 //Creates the file name out of the #define parameters
944
976
945 strcpy (fname, "/mnt/sd/absmonitoreo.txt");
977 strcpy (fname, "/mnt/sd/absmonitoreo.txt");
946 file = fopen(fname,"a+");
978 file = fopen(fname,"a+");
947 fprintf(file,"%s", timestamp);
979 fprintf(file,"%s", timestamp);
948 //printf("\nTerminada la prueba # %d. Guardando resultado en %s\n",r, fname);
980 //printf("\nTerminada la prueba # %d. Guardando resultado en %s\n",r, fname);
949 //printf("\nTerminada la prueba # %d/%d. Writing data to the file %s\n",r+1 , REP, fname);
981 //printf("\nTerminada la prueba # %d/%d. Writing data to the file %s\n",r+1 , REP, fname);
950 //printf("\nAAAAAAAAAA %d...%s\n", counter[1], fname);
982 //printf("\nAAAAAAAAAA %d...%s\n", counter[1], fname);
951 // return file pointer
983 // return file pointer
952 return file;
984 return file;
953 }
985 }
954
986
955 //++++++++++++++++++++
987 //++++++++++++++++++++
956
988
957 //tests if a file already exists. returns 1 if it exists and 0 if it doesn't
989 //tests if a file already exists. returns 1 if it exists and 0 if it doesn't
958
990
959
991
960
992
961 //Funci�n checkTx verifica que la se�al muestreada corresponda a un pulso.
993 //Funci�n checkTx verifica que la se�al muestreada corresponda a un pulso.
962 //results1 y results2 son los arreglos que contienen los datos muestreados por ambos canales del ADC del embebido.
994 //results1 y results2 son los arreglos que contienen los datos muestreados por ambos canales del ADC del embebido.
963 //umbral indica qu� valor debe superar una muestra para considerarla un posible pulso o pico.
995 //umbral indica qu� valor debe superar una muestra para considerarla un posible pulso o pico.
964 //pulsewidth indica cu�ntas muestras consecutivas deben superar el umbral para que se considere que se ha detectado un pulso.
996 //pulsewidth indica cu�ntas muestras consecutivas deben superar el umbral para que se considere que se ha detectado un pulso.
965 int checkTx(long int results1[],long int results2[], float umbral, int pulsewidth){
997 int checkTx(long int results1[],long int results2[], float umbral, int pulsewidth){
966
998
967 int i, cont;
999 int i, cont;
968 float z[NSAMPLES], sum, avg;
1000 float z[NSAMPLES], sum, avg;
969 int isSignal, pulse;
1001 int isSignal, pulse;
970
1002
971 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
1003 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
972
1004
973 z[i] =sqrt(1.0*results1[i]*results1[i]+1.0*results2[i]*results2[i]);
1005 z[i] =sqrt(1.0*results1[i]*results1[i]+1.0*results2[i]*results2[i]);
974 }
1006 }
975
1007
976 pulse = 0;
1008 pulse = 0;
977 isSignal = 0;
1009 isSignal = 0;
978 cont =0;
1010 cont =0;
979
1011
980 sum = 0;
1012 sum = 0;
981 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
1013 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
982
1014
983 sum += z[i];
1015 sum += z[i];
984 avg = sum/(i+1);
1016 avg = sum/(i+1);
985 if ((z[i] - avg) > umbral){
1017 if ((z[i] - avg) > umbral){
986 if (isSignal == 1){
1018 if (isSignal == 1){
987 cont += 1;
1019 cont += 1;
988 }
1020 }
989 if (cont == pulsewidth){
1021 if (cont == pulsewidth){
990 pulse = 1;
1022 pulse = 1;
991 break;
1023 break;
992 }
1024 }
993 isSignal = 1;
1025 isSignal = 1;
994 continue;
1026 continue;
995 isSignal = 0;
1027 isSignal = 0;
996 cont = 0;
1028 cont = 0;
997 }
1029 }
998 }
1030 }
999
1031
1000 return pulse; //devuelve un entero: 1 si se ha detectado pulso, de lo contrario, 0.
1032 return pulse; //devuelve un entero: 1 si se ha detectado pulso, de lo contrario, 0.
1001 }
1033 }
1002
1034
1003
1035
1004 int fExists(char * fname){
1036 int fExists(char * fname){
1005 FILE * file;
1037 FILE * file;
1006
1038
1007 file = fopen (fname, "r");
1039 file = fopen (fname, "r");
1008 if (file == NULL)
1040 if (file == NULL)
1009 {
1041 {
1010 return 0;
1042 return 0;
1011 }
1043 }
1012 fclose(file);
1044 fclose(file);
1013 return 1;
1045 return 1;
1014 }
1046 }
1015
1047
1016
1048
1017 //Funci�n que calcula la mediana de un conjunto de muestras
1049 //Funci�n que calcula la mediana de un conjunto de muestras
1018 double mediana(long int *results,unsigned int cuenta){
1050 double mediana(long int *results,unsigned int cuenta){
1019 unsigned int i=0,j=0,aux=0;
1051 unsigned int i=0,j=0,aux=0;
1020
1052
1021 double median=0;
1053 double median=0;
1022 /*Calculo mediana */
1054 /*Calculo mediana */
1023
1055
1024 for(i=0;i<cuenta-1;i++){
1056 for(i=0;i<cuenta-1;i++){
1025 for (j=i+1;j<cuenta;j++){
1057 for (j=i+1;j<cuenta;j++){
1026 if(results[i]>results[j] ){
1058 if(results[i]>results[j] ){
1027
1059
1028 aux=results[i];
1060 aux=results[i];
1029 results[i]=results[j];
1061 results[i]=results[j];
1030 results[j]=aux;
1062 results[j]=aux;
1031
1063
1032 }
1064 }
1033 }
1065 }
1034
1066
1035 }
1067 }
1036 median=results[cuenta/2];
1068 median=results[cuenta/2];
1037 return median;
1069 return median;
1038 }
1070 }
1039
1071
1040
1072
1041
1073
1042 //Funci�n que halla la fase de la se�al.
1074 //Funci�n que halla la fase de la se�al.
1043 //Tiene como entradas las muestras correspondientes a la parte real e imaginaria de la se�al.
1075 //Tiene como entradas las muestras correspondientes a la parte real e imaginaria de la se�al.
1044 float getPhase(long int results1[],long int results2[]){
1076 float getPhase(long int results1[],long int results2[]){
1045
1077
1046 unsigned int count=0, i=0,umbral=1000;
1078 unsigned int count=0, i=0,umbral=1000;
1047 //long int results1[];
1079 //long int results1[];
1048 //long int results2[];
1080 //long int results2[];
1049 long int power[NSAMPLES];
1081 long int power[NSAMPLES];
1050 long int sumI=0,sumQ=0,I[NSAMPLES], Q[NSAMPLES],II[NSAMPLES], QQ[NSAMPLES];
1082 long int sumI=0,sumQ=0,I[NSAMPLES], Q[NSAMPLES],II[NSAMPLES], QQ[NSAMPLES];
1051 double median1=0,median2=0;
1083 double median1=0,median2=0;
1052 long int promedioI=0,promedioQ=0;/*Calculo mediana 1*/
1084 long int promedioI=0,promedioQ=0;/*Calculo mediana 1*/
1053 float resultado=0;
1085 float resultado=0;
1054
1086
1055 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
1087 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
1056
1088
1057 I[i] =results1[i];
1089 I[i] =results1[i];
1058 Q[i] =results2[i];
1090 Q[i] =results2[i];
1059 }
1091 }
1060
1092
1061 /*Calculo mediana 1*/
1093 /*Calculo mediana 1*/
1062 median1=mediana(I,NSAMPLES);
1094 median1=mediana(I,NSAMPLES);
1063
1095
1064 /*Calculo mediana 2*/
1096 /*Calculo mediana 2*/
1065 median2=mediana(Q,NSAMPLES);
1097 median2=mediana(Q,NSAMPLES);
1066
1098
1067
1099
1068
1100
1069
1101
1070
1102
1071
1103
1072 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
1104 for(i=0;i<NSAMPLES;i++){
1073
1105
1074 I[i] =results1[i];
1106 I[i] =results1[i];
1075 Q[i] =results2[i];
1107 Q[i] =results2[i];
1076
1108
1077 }
1109 }
1078
1110
1079
1111
1080
1112
1081 for(i = 0; i < NSAMPLES ; i++){
1113 for(i = 0; i < NSAMPLES ; i++){
1082
1114
1083 I[i]=(I[i]-median1);
1115 I[i]=(I[i]-median1);
1084 Q[i]=(Q[i]-median2);
1116 Q[i]=(Q[i]-median2);
1085
1117
1086 }
1118 }
1087
1119
1088 for(i = 0; i < NSAMPLES ; i++){
1120 for(i = 0; i < NSAMPLES ; i++){
1089
1121
1090 power[i]=I[i]*I[i]+Q[i]*Q[i];
1122 power[i]=I[i]*I[i]+Q[i]*Q[i];
1091
1123
1092 if(power[i] > umbral)
1124 if(power[i] > umbral)
1093 {
1125 {
1094
1126
1095 II[count]=I[i];
1127 II[count]=I[i];
1096 QQ[count]=Q[i];
1128 QQ[count]=Q[i];
1097 count=count+1;
1129 count=count+1;
1098
1130
1099 }
1131 }
1100
1132
1101 }
1133 }
1102
1134
1103 for(i = 0; i < count ; i++){
1135 for(i = 0; i < count ; i++){
1104
1136
1105 sumI=sumI+II[i];
1137 sumI=sumI+II[i];
1106 sumQ=sumQ+QQ[i];
1138 sumQ=sumQ+QQ[i];
1107
1139
1108 }
1140 }
1109
1141
1110 promedioI=sumI;
1142 promedioI=sumI;
1111 promedioQ=sumQ;
1143 promedioQ=sumQ;
1112
1144
1113 resultado = atan2(1.0*promedioI,1.0*promedioQ)*180/3.1416+62-44;
1145 resultado = atan2(1.0*promedioI,1.0*promedioQ)*180/3.1416+62-44;
1114
1146
1115
1147
1116 return resultado;
1148 return resultado;
1117
1149
1118 }
1150 }
1119
1151
1120
1152
1121
1153
1122 //Funci�n que muestra la fase detectada en el terminal y tambi�n la graba en el archivo de texto.
1154 //Funci�n que muestra la fase detectada en el terminal y tambi�n la graba en el archivo de texto.
1123 void writeOutput(float resultado, FILE * output){
1155 void writeOutput(float resultado, FILE * output){
1124
1156
1125
1157
1126 //
1158 //
1127
1159
1128 fprintf(output," %1.2f ",resultado); //graba resultado en archivo .txt
1160 fprintf(output," %1.2f ",resultado); //graba resultado en archivo .txt
1129 //
1161 //
1130
1162
1131 }
1163 }
1132
1164
1133 int configCLK(){
1165 int configCLK(){
1134 //configuro pin:
1166 //configuro pin:
1135 AT91S_PMC *sys_clock;
1167 AT91S_PMC *sys_clock;
1136 sys_clock = clock_map(CLOCK_BASE);
1168 sys_clock = clock_map(CLOCK_BASE);
1137 enable_clock_adc(sys_clock);
1169 enable_clock_adc(sys_clock);
1138 //printf("clock ADC enable.\n");
1170 //printf("clock ADC enable.\n");
1139 return 1;
1171 return 1;
1140 }
1172 }
Show file before | Show file after | Hide comments
@@ -1,4 +1,4
1 S01
1 CnMod01
2 parameter2
2 parameter2
3 parameter3
3 parameter3
4 parameter4 No newline at end of file
4 parameter4
General Comments 0
You need to be logged in to leave comments. Login now