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First commit of the Control Module
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@@ -0,0 +1,219
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no"?>
2 <?fileVersion 4.0.0?>
3
4 <cproject>
5 <storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings">
6 <cconfiguration id="cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release.1568263498">
7 <storageModule buildSystemId="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.configurationDataProvider" id="cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release.1568263498" moduleId="org.eclipse.cdt.core.settings" name="Release">
8 <externalSettings/>
9 <extensions>
10 <extension id="org.eclipse.cdt.core.ELF" point="org.eclipse.cdt.core.BinaryParser"/>
11 <extension id="org.eclipse.cdt.core.MakeErrorParser" point="org.eclipse.cdt.core.ErrorParser"/>
12 <extension id="org.eclipse.cdt.core.GCCErrorParser" point="org.eclipse.cdt.core.ErrorParser"/>
13 <extension id="org.eclipse.cdt.core.GASErrorParser" point="org.eclipse.cdt.core.ErrorParser"/>
14 <extension id="org.eclipse.cdt.core.GLDErrorParser" point="org.eclipse.cdt.core.ErrorParser"/>
15 </extensions>
16 </storageModule>
17 <storageModule moduleId="cdtBuildSystem" version="4.0.0">
18 <configuration artifactName="Control_Module" buildArtefactType="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" buildProperties="org.eclipse.cdt.build.core.buildType=org.eclipse.cdt.build.core.buildType.release,org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType=org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" cleanCommand="rm -rf" description="" id="cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release.1568263498" name="Release" parent="cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release">
19 <folderInfo id="cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release.1568263498." name="/" resourcePath="">
20 <toolChain id="cdt.managedbuild.toolchain.gnu.exe.release.785297601" name="Linux GCC" superClass="cdt.managedbuild.toolchain.gnu.exe.release">
21 <targetPlatform id="cdt.managedbuild.target.gnu.platform.exe.release.1008424557" name="Debug Platform" superClass="cdt.managedbuild.target.gnu.platform.exe.release"/>
22 <builder buildPath="${workspace_loc:/Control_Module/Release}" id="cdt.managedbuild.target.gnu.builder.exe.release.365458410" keepEnvironmentInBuildfile="false" managedBuildOn="true" name="Gnu Make Builder" superClass="cdt.managedbuild.target.gnu.builder.exe.release"/>
23 <tool id="cdt.managedbuild.tool.gnu.archiver.base.1343949145" name="GCC Archiver" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.archiver.base"/>
24 <tool id="cdt.managedbuild.tool.gnu.cpp.compiler.exe.release.57926565" name="GCC C++ Compiler" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.cpp.compiler.exe.release">
25 <option id="gnu.cpp.compiler.exe.release.option.optimization.level.35312113" name="Optimization Level" superClass="gnu.cpp.compiler.exe.release.option.optimization.level" value="gnu.cpp.compiler.optimization.level.most" valueType="enumerated"/>
26 <option id="gnu.cpp.compiler.exe.release.option.debugging.level.936269591" name="Debug Level" superClass="gnu.cpp.compiler.exe.release.option.debugging.level" value="gnu.cpp.compiler.debugging.level.none" valueType="enumerated"/>
27 </tool>
28 <tool command="arm-unknown-linux-gnu-gcc" id="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.compiler.exe.release.1796829929" name="GCC C Compiler" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.compiler.exe.release">
29 <option defaultValue="gnu.c.optimization.level.most" id="gnu.c.compiler.exe.release.option.optimization.level.499243164" name="Optimization Level" superClass="gnu.c.compiler.exe.release.option.optimization.level" valueType="enumerated"/>
30 <option id="gnu.c.compiler.exe.release.option.debugging.level.1960011250" name="Debug Level" superClass="gnu.c.compiler.exe.release.option.debugging.level" value="gnu.c.debugging.level.none" valueType="enumerated"/>
31 <inputType id="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.compiler.input.1347535566" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.compiler.input"/>
32 </tool>
33 <tool command="arm-unknown-linux-gnu-gcc" id="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.linker.exe.release.1288648685" name="GCC C Linker" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.linker.exe.release">
34 <inputType id="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.linker.input.2046701530" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.c.linker.input">
35 <additionalInput kind="additionalinputdependency" paths="$(USER_OBJS)"/>
36 <additionalInput kind="additionalinput" paths="$(LIBS)"/>
37 </inputType>
38 </tool>
39 <tool id="cdt.managedbuild.tool.gnu.cpp.linker.exe.release.1068281678" name="GCC C++ Linker" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.cpp.linker.exe.release"/>
40 <tool id="cdt.managedbuild.tool.gnu.assembler.exe.release.796779267" name="GCC Assembler" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.assembler.exe.release">
41 <inputType id="cdt.managedbuild.tool.gnu.assembler.input.690094510" superClass="cdt.managedbuild.tool.gnu.assembler.input"/>
42 </tool>
43 </toolChain>
44 </folderInfo>
45 </configuration>
46 </storageModule>
47 <storageModule moduleId="scannerConfiguration">
48 <autodiscovery enabled="true" problemReportingEnabled="true" selectedProfileId="org.eclipse.cdt.make.core.GCCStandardMakePerProjectProfile"/>
49 <profile id="org.eclipse.cdt.make.core.GCCStandardMakePerProjectProfile">
50 <buildOutputProvider>
51 <openAction enabled="true" filePath=""/>
52 <parser enabled="true"/>
53 </buildOutputProvider>
54 <scannerInfoProvider id="specsFile">
55 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/${specs_file}" command="gcc" useDefault="true"/>
56 <parser enabled="true"/>
57 </scannerInfoProvider>
58 </profile>
59 <profile id="org.eclipse.cdt.make.core.GCCStandardMakePerFileProfile">
60 <buildOutputProvider>
61 <openAction enabled="true" filePath=""/>
62 <parser enabled="true"/>
63 </buildOutputProvider>
64 <scannerInfoProvider id="makefileGenerator">
65 <runAction arguments="-f ${project_name}_scd.mk" command="make" useDefault="true"/>
66 <parser enabled="true"/>
67 </scannerInfoProvider>
68 </profile>
69 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfile">
70 <buildOutputProvider>
71 <openAction enabled="true" filePath=""/>
72 <parser enabled="true"/>
73 </buildOutputProvider>
74 <scannerInfoProvider id="specsFile">
75 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/${specs_file}" command="gcc" useDefault="true"/>
76 <parser enabled="true"/>
77 </scannerInfoProvider>
78 </profile>
79 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfileCPP">
80 <buildOutputProvider>
81 <openAction enabled="true" filePath=""/>
82 <parser enabled="true"/>
83 </buildOutputProvider>
84 <scannerInfoProvider id="specsFile">
85 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.cpp" command="g++" useDefault="true"/>
86 <parser enabled="true"/>
87 </scannerInfoProvider>
88 </profile>
89 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfileC">
90 <buildOutputProvider>
91 <openAction enabled="true" filePath=""/>
92 <parser enabled="true"/>
93 </buildOutputProvider>
94 <scannerInfoProvider id="specsFile">
95 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.c" command="gcc" useDefault="true"/>
96 <parser enabled="true"/>
97 </scannerInfoProvider>
98 </profile>
99 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCWinManagedMakePerProjectProfile">
100 <buildOutputProvider>
101 <openAction enabled="true" filePath=""/>
102 <parser enabled="true"/>
103 </buildOutputProvider>
104 <scannerInfoProvider id="specsFile">
105 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/${specs_file}" command="gcc" useDefault="true"/>
106 <parser enabled="true"/>
107 </scannerInfoProvider>
108 </profile>
109 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCWinManagedMakePerProjectProfileCPP">
110 <buildOutputProvider>
111 <openAction enabled="true" filePath=""/>
112 <parser enabled="true"/>
113 </buildOutputProvider>
114 <scannerInfoProvider id="specsFile">
115 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.cpp" command="g++" useDefault="true"/>
116 <parser enabled="true"/>
117 </scannerInfoProvider>
118 </profile>
119 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCWinManagedMakePerProjectProfileC">
120 <buildOutputProvider>
121 <openAction enabled="true" filePath=""/>
122 <parser enabled="true"/>
123 </buildOutputProvider>
124 <scannerInfoProvider id="specsFile">
125 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.c" command="gcc" useDefault="true"/>
126 <parser enabled="true"/>
127 </scannerInfoProvider>
128 </profile>
129 <scannerConfigBuildInfo instanceId="cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release.1568263498;cdt.managedbuild.config.gnu.exe.release.1568263498.;cdt.managedbuild.tool.gnu.c.compiler.exe.release.1796829929;cdt.managedbuild.tool.gnu.c.compiler.input.1347535566">
130 <autodiscovery enabled="true" problemReportingEnabled="true" selectedProfileId="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfileC"/>
131 <profile id="org.eclipse.cdt.make.core.GCCStandardMakePerProjectProfile">
132 <buildOutputProvider>
133 <openAction enabled="true" filePath=""/>
134 <parser enabled="true"/>
135 </buildOutputProvider>
136 <scannerInfoProvider id="specsFile">
137 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/${specs_file}" command="gcc" useDefault="true"/>
138 <parser enabled="true"/>
139 </scannerInfoProvider>
140 </profile>
141 <profile id="org.eclipse.cdt.make.core.GCCStandardMakePerFileProfile">
142 <buildOutputProvider>
143 <openAction enabled="true" filePath=""/>
144 <parser enabled="true"/>
145 </buildOutputProvider>
146 <scannerInfoProvider id="makefileGenerator">
147 <runAction arguments="-f ${project_name}_scd.mk" command="make" useDefault="true"/>
148 <parser enabled="true"/>
149 </scannerInfoProvider>
150 </profile>
151 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfile">
152 <buildOutputProvider>
153 <openAction enabled="true" filePath=""/>
154 <parser enabled="true"/>
155 </buildOutputProvider>
156 <scannerInfoProvider id="specsFile">
157 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/${specs_file}" command="gcc" useDefault="true"/>
158 <parser enabled="true"/>
159 </scannerInfoProvider>
160 </profile>
161 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfileCPP">
162 <buildOutputProvider>
163 <openAction enabled="true" filePath=""/>
164 <parser enabled="true"/>
165 </buildOutputProvider>
166 <scannerInfoProvider id="specsFile">
167 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.cpp" command="g++" useDefault="true"/>
168 <parser enabled="true"/>
169 </scannerInfoProvider>
170 </profile>
171 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCManagedMakePerProjectProfileC">
172 <buildOutputProvider>
173 <openAction enabled="true" filePath=""/>
174 <parser enabled="true"/>
175 </buildOutputProvider>
176 <scannerInfoProvider id="specsFile">
177 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.c" command="gcc" useDefault="true"/>
178 <parser enabled="true"/>
179 </scannerInfoProvider>
180 </profile>
181 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCWinManagedMakePerProjectProfile">
182 <buildOutputProvider>
183 <openAction enabled="true" filePath=""/>
184 <parser enabled="true"/>
185 </buildOutputProvider>
186 <scannerInfoProvider id="specsFile">
187 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/${specs_file}" command="gcc" useDefault="true"/>
188 <parser enabled="true"/>
189 </scannerInfoProvider>
190 </profile>
191 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCWinManagedMakePerProjectProfileCPP">
192 <buildOutputProvider>
193 <openAction enabled="true" filePath=""/>
194 <parser enabled="true"/>
195 </buildOutputProvider>
196 <scannerInfoProvider id="specsFile">
197 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.cpp" command="g++" useDefault="true"/>
198 <parser enabled="true"/>
199 </scannerInfoProvider>
200 </profile>
201 <profile id="org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.GCCWinManagedMakePerProjectProfileC">
202 <buildOutputProvider>
203 <openAction enabled="true" filePath=""/>
204 <parser enabled="true"/>
205 </buildOutputProvider>
206 <scannerInfoProvider id="specsFile">
207 <runAction arguments="-E -P -v -dD ${plugin_state_location}/specs.c" command="gcc" useDefault="true"/>
208 <parser enabled="true"/>
209 </scannerInfoProvider>
210 </profile>
211 </scannerConfigBuildInfo>
212 </storageModule>
213 <storageModule moduleId="org.eclipse.cdt.core.externalSettings"/>
214 </cconfiguration>
215 </storageModule>
216 <storageModule moduleId="cdtBuildSystem" version="4.0.0">
217 <project id="Control_Module.cdt.managedbuild.target.gnu.exe.1941602615" name="Executable" projectType="cdt.managedbuild.target.gnu.exe"/>
218 </storageModule>
219 </cproject>
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@@ -0,0 +1,81
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2 <projectDescription>
3 <name>Control_Module</name>
4 <comment></comment>
5 <projects>
6 </projects>
7 <buildSpec>
8 <buildCommand>
9 <name>org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.genmakebuilder</name>
10 <triggers>clean,full,incremental,</triggers>
11 <arguments>
12 <dictionary>
13 <key>?name?</key>
14 <value></value>
15 </dictionary>
16 <dictionary>
17 <key>org.eclipse.cdt.make.core.append_environment</key>
18 <value>true</value>
19 </dictionary>
20 <dictionary>
21 <key>org.eclipse.cdt.make.core.autoBuildTarget</key>
22 <value>all</value>
23 </dictionary>
24 <dictionary>
25 <key>org.eclipse.cdt.make.core.buildArguments</key>
26 <value></value>
27 </dictionary>
28 <dictionary>
29 <key>org.eclipse.cdt.make.core.buildCommand</key>
30 <value>make</value>
31 </dictionary>
32 <dictionary>
33 <key>org.eclipse.cdt.make.core.buildLocation</key>
34 <value>${workspace_loc:/Control_Module/Release}</value>
35 </dictionary>
36 <dictionary>
37 <key>org.eclipse.cdt.make.core.cleanBuildTarget</key>
38 <value>clean</value>
39 </dictionary>
40 <dictionary>
41 <key>org.eclipse.cdt.make.core.contents</key>
42 <value>org.eclipse.cdt.make.core.activeConfigSettings</value>
43 </dictionary>
44 <dictionary>
45 <key>org.eclipse.cdt.make.core.enableAutoBuild</key>
46 <value>false</value>
47 </dictionary>
48 <dictionary>
49 <key>org.eclipse.cdt.make.core.enableCleanBuild</key>
50 <value>true</value>
51 </dictionary>
52 <dictionary>
53 <key>org.eclipse.cdt.make.core.enableFullBuild</key>
54 <value>true</value>
55 </dictionary>
56 <dictionary>
57 <key>org.eclipse.cdt.make.core.fullBuildTarget</key>
58 <value>all</value>
59 </dictionary>
60 <dictionary>
61 <key>org.eclipse.cdt.make.core.stopOnError</key>
62 <value>true</value>
63 </dictionary>
64 <dictionary>
65 <key>org.eclipse.cdt.make.core.useDefaultBuildCmd</key>
66 <value>true</value>
67 </dictionary>
68 </arguments>
69 </buildCommand>
70 <buildCommand>
71 <name>org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.ScannerConfigBuilder</name>
72 <arguments>
73 </arguments>
74 </buildCommand>
75 </buildSpec>
76 <natures>
77 <nature>org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.ScannerConfigNature</nature>
78 <nature>org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.managedBuildNature</nature>
79 <nature>org.eclipse.cdt.core.cnature</nature>
80 </natures>
81 </projectDescription>
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@@ -0,0 +1,102
1 /*
2 * This programmer uses AT91' GPIO lines
3 *
4 * 2006 by Carlos Camargo
5 * 2007.May.10 Andres Calderon
6 * 2009.Aug.26 Jose Francisco Quenta
7 */
8
9 #include <stdint.h>
10 #include <stdlib.h>
11 #include <stdio.h>
12 #include <unistd.h>
13
14
15 #include <sys/types.h>
16 #include <sys/stat.h>
17 #include <sys/mman.h>
18 #include <fcntl.h>
19
20 #include "./Librerias/AT91gpio_Funciones.h"
21
22 void pio_out(AT91S_PIO * pio, int mask, unsigned long val, int opcion)
23 {
24 if (opcion == 1)
25 pio->PIO_SODR = mask & val;
26 else
27 pio->PIO_CODR = mask & val;
28 }
29
30
31 int pio_in(AT91S_PIO * pio, int mask)
32 {
33 return (pio->PIO_PDSR & mask);
34 }
35
36
37 AT91S_PIO *pio_map(unsigned int piobase)
38 {
39 int fd;
40 void *base;
41
42 AT91S_PIO *pio;
43
44 off_t addr = piobase;
45
46 if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) {
47 fprintf(stderr, "Cannot open /dev/mem.\n");
48 exit(EXIT_FAILURE);
49 }
50
51 fprintf(stderr, "/dev/mem opened.\n");
52
53 base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~MAP_MASK);
54
55 if (base == (void *) -1) {
56 fprintf(stderr, "Cannot open /dev/mem.\n");
57 exit(EXIT_FAILURE);
58 }
59
60 fprintf(stderr, "Memory mapped at address %p.\n", base);
61
62 pio = base + (addr & MAP_MASK);
63
64 return pio;
65 }
66
67
68 void pio_enable(AT91S_PIO * pio, int mask)
69 {
70 pio->PIO_PER = mask; /* Enable PIO */
71 }
72
73 void pio_output_enable(AT91S_PIO * pio, int mask)
74 {
75 pio->PIO_OER = mask; /* Set TDI, TMS and TCK as outputs */
76 }
77
78 void pio_input_enable(AT91S_PIO * pio, int mask)
79 {
80 pio->PIO_ODR = mask; /* Set TDO as input */
81 pio->PIO_IFER = mask; /* Enable Input Filter */
82 }
83
84 void pio_disable_irq(AT91S_PIO * pio, int mask)
85 {
86 pio->PIO_IDR = mask; /* Disable pin interrupts */
87 }
88
89 void pio_disable_multiple_driver(AT91S_PIO * pio, int mask)
90 {
91 pio->PIO_MDDR = mask; /* Disable Multiple Diver */
92 }
93
94 void pio_disable_pull_ups(AT91S_PIO * pio, int mask)
95 {
96 pio->PIO_PUDR = mask; /* Disable Pull-Ups */
97 }
98
99 void pio_synchronous_data_output(AT91S_PIO * pio, int mask)
100 {
101 pio->PIO_OWDR = mask; /* Synchronous Data Output Write in PIO_ */
102 }
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@@ -0,0 +1,131
1 /*
2 * This programmer uses AT91' GPIO lines
3 *
4 * 2006 by Carlos Camargo
5 * 2007.May.10 Andres Calderon
6 * 2009.Aug.26 Jose Francisco Quenta
7 */
8
9 #ifndef ECB_AT91_H
10 #define ECB_AT91_H
11
12
13 #define MAP_SIZE 4096Ul
14 #define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
15
16 #define PIOA_BASE 0xFFFFF400
17 #define PIOB_BASE 0xFFFFF600
18 #define PIOC_BASE 0xFFFFF800
19 #define PIOD_BASE 0xFFFFFA00
20
21 #define PB0 (1 << 0)
22 #define PB1 (1 << 1)
23 #define PB2 (1 << 2)
24 #define PB3 (1 << 3)
25 #define PB8 (1 << 8)
26 #define PB9 (1 << 9)
27 #define PB10 (1 << 10)
28 #define PB11 (1 << 11)
29 #define PB16 (1 << 16)
30 #define PB17 (1 << 17)
31 #define PB18 (1 << 18)
32 #define PB19 (1 << 19)
33 #define PB20 (1 << 20)
34 #define PB21 (1 << 21)
35 #define PB22 (1 << 22)
36 #define PB23 (1 << 23)
37 #define PB24 (1 << 24)
38 #define PB25 (1 << 25)
39 #define PB30 (1 << 30)
40 #define PB31 (1 << 31)
41
42 #define PC0 (1 << 0)
43 #define PC1 (1 << 1)
44 #define PC4 (1 << 4)
45 #define PC5 (1 << 5)
46 #define PC6 (1 << 6)
47 #define PC7 (1 << 7)
48 #define PC8 (1 << 8)
49 #define PC9 (1 << 9)
50 #define PC10 (1 << 10)
51 #define PC11 (1 << 11)
52 #define PC16 (1 << 16)
53 #define PC17 (1 << 17)
54 #define PC18 (1 << 18)
55 #define PC19 (1 << 19)
56 #define PC20 (1 << 20)
57 #define PC21 (1 << 21)
58 #define PC22 (1 << 22)
59 #define PC23 (1 << 23)
60 #define PC24 (1 << 24)
61 #define PC25 (1 << 25)
62 #define PC26 (1 << 26)
63 #define PC27 (1 << 27)
64 #define PC28 (1 << 28)
65 #define PC29 (1 << 29)
66 #define PC30 (1 << 30)
67 #define PC31 (1 << 31)
68
69
70 typedef volatile unsigned int AT91_REG;
71 /* Hardware register definition */
72
73 typedef struct _AT91S_PIO {
74 AT91_REG PIO_PER; /* PIO Enable Register */
75 AT91_REG PIO_PDR; /* PIO Disable Register */
76 AT91_REG PIO_PSR; /* PIO Status Register */
77 AT91_REG Reserved0[1];
78 AT91_REG PIO_OER; /* Output Enable Register */
79 AT91_REG PIO_ODR; /* Output Disable Registerr */
80 AT91_REG PIO_OSR; /* Output Status Register */
81 AT91_REG Reserved1[1];
82 AT91_REG PIO_IFER; /* Input Filter Enable Register */
83 AT91_REG PIO_IFDR; /* Input Filter Disable Register */
84 AT91_REG PIO_IFSR; /* Input Filter Status Register */
85 AT91_REG Reserved2[1];
86 AT91_REG PIO_SODR; /* Set Output Data Register */
87 AT91_REG PIO_CODR; /* Clear Output Data Register */
88 AT91_REG PIO_ODSR; /* Output Data Status Register */
89 AT91_REG PIO_PDSR; /* Pin Data Status Register */
90 AT91_REG PIO_IER; /* Interrupt Enable Register */
91 AT91_REG PIO_IDR; /* Interrupt Disable Register */
92 AT91_REG PIO_IMR; /* Interrupt Mask Register */
93 AT91_REG PIO_ISR; /* Interrupt Status Register */
94 AT91_REG PIO_MDER; /* Multi-driver Enable Register */
95 AT91_REG PIO_MDDR; /* Multi-driver Disable Register */
96 AT91_REG PIO_MDSR; /* Multi-driver Status Register */
97 AT91_REG Reserved3[1];
98 AT91_REG PIO_PUDR; /* Pull-up Disable Register */
99 AT91_REG PIO_PUER; /* Pull-up Enable Register */
100 AT91_REG PIO_PUSR; /* Pad Pull-up Status Register */
101 AT91_REG Reserved4[1];
102 AT91_REG PIO_ASR; /* Select A Register */
103 AT91_REG PIO_BSR; /* Select B Register */
104 AT91_REG PIO_ABSR; /* AB Select Status Register */
105 AT91_REG Reserved5[9];
106 AT91_REG PIO_OWER; /* Output Write Enable Register */
107 AT91_REG PIO_OWDR; /* Output Write Disable Register */
108 AT91_REG PIO_OWSR; /* Output Write Status Register */
109 } AT91S_PIO, *AT91PS_PIO;
110
111 void pio_out(AT91S_PIO * pio, int mask, unsigned long val, int opcion);
112
113 int pio_in(AT91S_PIO * pio, int mask);
114
115 AT91S_PIO *pio_map(unsigned int piobase);
116
117 void pio_enable(AT91S_PIO * pio, int mask);
118
119 void pio_output_enable(AT91S_PIO * pio, int mask);
120
121 void pio_input_enable(AT91S_PIO * pio, int mask);
122
123 void pio_disable_irq(AT91S_PIO * pio, int mask);
124
125 void pio_disable_multiple_driver(AT91S_PIO * pio, int mask);
126
127 void pio_disable_pull_ups(AT91S_PIO * pio, int mask);
128
129 void pio_synchronous_data_output(AT91S_PIO * pio, int mask);
130
131 #endif
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@@ -0,0 +1,19
1 /*
2 * Funciones_ControlERs.h
3 *
4 * Created on: Jan 14, 2010
5 * Author: redes
6 */
7
8 #ifndef FUNCIONES_CONTROLERS_H_
9 #define FUNCIONES_CONTROLERS_H_
10
11 int estado_ERemota(char dir_red[],int dir_inicio,int dir_fin);
12
13 int envia_experimento(char valor[], int base);
14
15 int trae_monitoreo(char valor[], int base);
16
17 int ClienteUDP(char *opcion, char *valor);
18
19 #endif /* FUNCIONES_CONTROLERS_H_ */
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@@ -0,0 +1,17
1 /*
2 * Mensajes.h
3 *
4 * Created on: Nov 12, 2009
5 * Author: redes
6 */
7
8 #ifndef MENSAJES_H_
9 #define MENSAJES_H_
10
11 void LOG_SERVIDOR(char *mensaje);
12 void LOG_CLIENTE(char *mensaje);
13 void ERROR_FATAL(char *mensaje);
14 void ERROR(char *mensaje);
15
16
17 #endif /* MENSAJES_H_ */
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@@ -0,0 +1,39
1 /*
2 * Mensajes.c
3 *
4 * Created on: Nov 12, 2009
5 * Author: Jose Francisco Quenta
6 */
7
8 #include <stdio.h>
9 #include <stdlib.h>
10
11 /*
12 * Imprime mensajes del servidor
13 */
14 void LOG_SERVIDOR(char *mensaje){
15 printf("SERVIDOR: %s\n",mensaje);
16 }
17
18 /*
19 * Imprime mensajes del cliente
20 */
21 void LOG_CLIENTE(char *mensaje){
22 printf("CLIENTE: %s\n",mensaje);
23 }
24
25 /*
26 * Error no fatal, permite la continuaciΓ³n del programa
27 */
28 void ERROR(char *mensaje){
29 fprintf(stderr, "ERROR. %s\n", mensaje);
30 }
31
32 /*
33 * Error fatal, aborta la ejecuciΓ³n del programa con cΓ³digo de salida de error
34 */
35 void ERROR_FATAL(char *mensaje){
36 fprintf(stderr, "ERROR FATAL. %s\n", mensaje);
37 exit(EXIT_FAILURE);
38 }
39
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@@ -0,0 +1,301
1 /*
2 * Servidor.c
3 *
4 * Created on: Nov 3, 2009
5 * Author: Jose Francisco Quenta
6 *
7 * Se implementa:
8 * -Carga en memoria los apuntes contenidos en un archivo de experimentos: apunte0 -> GPIO
9 * -Cambio de apunte.
10 * -Lectura del estado actual del apunte y grabado del mismo en un archivo
11 */
12
13 #include <stdio.h>
14 #include <stdlib.h>
15 #include <string.h>
16 #include <unistd.h>
17 #include <errno.h>
18
19 #include <sys/types.h>
20 #include <sys/socket.h>
21 #include <netinet/in.h>
22 #include <arpa/inet.h>
23 #include <netdb.h>
24
25 #include "./Librerias/AT91gpio_Funciones.h"
26 #include "./Librerias/Mensajes.h"
27
28 #define PUERTO_SERVIDOR 5500
29 #define TAM_BUFFER 100
30
31 #define maskc_out PC30+PC28+PC26+PC24+PC22+PC20 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //APUNTE
32
33 #define maskb_in PB16+PB18+PB20+PB30+PB24+PB22 //MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB //VERIFICACION
34
35 #define bit_up_2 0x00010000 //Mascara de cada bit a revisar: bit_up_2 es MSB
36 #define bit_up_1 0x00040000
37 #define bit_up_0 0x00100000
38 #define bit_dow_2 0x40000000
39 #define bit_dow_1 0x01000000
40 #define bit_dow_0 0x00400000
41
42 #define MyID 11
43
44 char *buff_experimento= NULL;
45
46 AT91S_PIO *pioc;
47 AT91S_PIO *piob;
48
49 /*
50 * Zona de declaracion de cabeceras.
51 */
52 void inicializa_gpio();
53 void procesa_peticion(char *buff_peticion);
54 void cambia_apuntamiento(char *puntero_char);
55 int carga_experimento(char *nombre_archivo);
56 void chequeo_sistema(char *numero_muestras);
57
58 /*
59 *
60 */
61 int main(){
62
63 int conexion_servidorFd;
64 struct sockaddr_in inf_servidor;
65 struct sockaddr_storage inf_cliente;
66 int resultado;
67 int numbytes_recibidos;
68
69 char *buff_peticion = (char *) malloc(TAM_BUFFER);
70
71 size_t addr_len;
72
73 memset(&inf_servidor, 0, sizeof(inf_servidor));
74 inf_servidor.sin_family= AF_INET;
75 inf_servidor.sin_port= htons(PUERTO_SERVIDOR);
76 inf_servidor.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;
77
78 /* Se establece el socket */
79 conexion_servidorFd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
80 if (conexion_servidorFd == -1){
81 ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: socket()");
82 }
83
84 /* Se asocia el socket a un puerto y una IP */
85 resultado = bind(conexion_servidorFd,(struct sockaddr *)&inf_servidor,sizeof(inf_servidor));
86 if (resultado== -1){
87 ERROR_FATAL("No se establecio correctamente el socket: bind()");
88 }
89
90 /* Inicializamos el puerto GPIO del sistema embebido GSBC-9260S */
91 inicializa_gpio();
92
93 while(1){
94 LOG_SERVIDOR("Esperando solicitud de cliente...\n");
95
96 /* Se espera hasta que un cliente se conecte */
97 addr_len = sizeof(inf_cliente);
98 numbytes_recibidos = recvfrom(conexion_servidorFd, buff_peticion, TAM_BUFFER-1, 0, (struct sockaddr *)&inf_cliente, &addr_len);
99 if (numbytes_recibidos == -1){
100 ERROR_FATAL("Error en la recepcion de datos: recvfrom()");
101 }
102
103 /* Se procede a procesar los datos recibidos */
104 buff_peticion[numbytes_recibidos]= '\0';
105
106 /* procesamiento de la peticion */
107 procesa_peticion(buff_peticion);
108 }
109 }
110
111 /*
112 * Esta funcion incializa el puerto GPIO
113 */
114 void inicializa_gpio(){
115
116 // Configuracion de los pines de APUNTE
117 pioc = pio_map(PIOC_BASE);
118 pio_enable(pioc, maskc_out);
119 pio_disable_irq(pioc, maskc_out);
120 pio_disable_multiple_driver(pioc, maskc_out);
121 pio_disable_pull_ups(pioc, maskc_out);
122 pio_synchronous_data_output(pioc, maskc_out);
123 pio_output_enable(pioc, maskc_out);
124
125 // Configuracion de los pines de VERIFICACION
126 piob = pio_map(PIOB_BASE);
127 pio_enable(piob, maskb_in);
128 pio_disable_irq(piob, maskb_in);
129 pio_disable_multiple_driver(piob, maskb_in);
130 pio_disable_pull_ups(piob, maskb_in);
131 pio_input_enable(piob, maskb_in);
132
133 }
134
135 /*
136 * Esta funcion procesa el mensaje de peticion y genera respuesta
137 */
138 void procesa_peticion(char *buff_peticion){
139
140 char *comando = strtok(buff_peticion, ":");
141 char *valor = strtok(NULL, ":");
142
143 if ((comando == NULL) || (valor == NULL)){
144 ERROR("procesarPeticion: formato de mensaje incorrecto");
145 }else{
146 if(strcmp(comando,"CARGA") == 0){
147 carga_experimento(valor);
148 }else if(strcmp(comando,"CAMBIA") == 0){
149 cambia_apuntamiento(valor);
150 }else if(strcmp(comando,"CHEQUEO") == 0){
151 chequeo_sistema(valor);
152 }else{
153 ERROR("procesa_peticion: comando no reconocido");
154 }
155 }
156 }
157
158
159 /*
160 * Esta funcion carga un archivo en un buffer que esta ubicado en memoria, luego
161 * este buffer es usado en la funcion "cambia_apuntamiento" para obtener el dato
162 * que sera usado en el cambio de apuntamiento.
163 */
164 int carga_experimento(char *nombre_archivo){
165
166 FILE *Archivo_Fd;
167
168 char *cadena = (char *) malloc(25);
169
170 int longitud_cadena;
171 int num_bytes= 0;
172 int num_filas= 0;
173
174 char ruta_archivo[50]; // Se crea la ruta para abrir el archivo
175 strcpy(ruta_archivo,"/mnt/sd/archivos/");
176 strcat(ruta_archivo,nombre_archivo);
177
178 Archivo_Fd = fopen(ruta_archivo,"r"); // Se procede a abrir el archivo, segun la ruta especificada
179 if(!Archivo_Fd){
180 ERROR("carga_archivo: No se pudo abrir el archivo!!! --> fopen()\n");
181 return -1;
182 }else{
183
184 while(!feof(Archivo_Fd)){ // Se procede a calcular la longitud del archivo para separar memoria
185 fgets(cadena,20,Archivo_Fd);
186 longitud_cadena= strlen(cadena);
187 cadena[longitud_cadena-1] = '\0';
188 num_bytes = num_bytes + longitud_cadena;
189 num_filas++;
190 }
191
192 rewind(Archivo_Fd); // Se reinicia el puntero del archivo
193
194 char *buffer_temporal = (char *) malloc(num_bytes+1); // Se separa espacio de memoria segun
195 // la longitud del archivo
196 fread(buffer_temporal, sizeof(char), num_bytes, Archivo_Fd);
197
198 char *puntero= strstr(buffer_temporal,".abs"); // Se procede a eliminar la cabecera del archivo
199 puntero= puntero + 12;
200
201 buff_experimento = (char *) malloc(7*(num_filas-3)); // num_bytes_fila*(num_filas-3);
202 strncpy(buff_experimento,puntero,7*(num_filas-3)); // Se carga en memoria la informacion del archivo
203
204 fclose(Archivo_Fd);
205
206 cambia_apuntamiento("0"); // Se apunta a la direccion 0
207
208 return 0;
209 }
210 }
211
212 /*
213 * Esta funcion recibe un numero en formato char, el dato se transforma a su equivalente en
214 * un numero entero, que sera usado para sacar un dato del buffer "buff_experimento", esta
215 * dato es el valor que se enviara al sistema de conmutacion RF para el cambio de apunte a
216 * traves del puerto GPIO.
217 */
218 void cambia_apuntamiento(char *puntero_char){
219
220 /*MSB-UP-LSB MSB-DOWN-LSB*/
221 int desplazamiento[6]={30,28,26,24,22,20}; // Defino los dezplazamientos que se aplicara
222 // al dato que ingresa para formar el nΓΊmero
223 // entero que se le pasara al puerto GPIO
224 // Estos nΓΊmeros son los pines del puerto GPIO
225 // que se estan usando para el control
226
227 int puntero= atoi(puntero_char); // Se convierte a entero la direccion del puntero
228
229 int base= 7*puntero; // base= cantidad_bytes del dato x puntero
230 // cantidad de bytes es el numero de bytes que
231 printf("%i\n",puntero); // contiene cada dato, para este caso es 7
232 // porque es 6 bits de datos + 1 bit del cambio
233 // de linea.
234 char valor_char;
235 unsigned long valor;
236 unsigned long acumulado_ceros=0;
237 unsigned long acumulado_unos=0;
238
239 int offset; // Defino offset para el desplazamiento a traves
240 for(offset=0;offset<6;offset++){ // de cada dato que se obtiene del "buff_experimento"
241
242 valor_char= buff_experimento[base+offset]; // Obtengo el dato
243
244 if (valor_char == '0'){ // Obtengo el nΓΊmero acumulado segun sea un cero o un uno
245 valor= 0;
246 acumulado_ceros= acumulado_ceros + (1 << desplazamiento[offset]);
247 }else{
248 valor= 1;
249 acumulado_unos= acumulado_unos + (1 << desplazamiento[offset]);
250 }
251
252 }
253
254 pio_out(pioc, maskc_out, acumulado_unos, 1);
255 pio_out(pioc, maskc_out, acumulado_ceros, 0);
256
257 }
258
259 /*
260 * Esta funcion lee "n" veces el estado del APUNTE actual y lo guarda en el
261 * archivo Verificacion.
262 */
263
264 void chequeo_sistema(char *numero_muestras){
265
266 char valor[7];
267 int i,cnt;
268 unsigned int entradac= 0;
269 FILE *fd;
270 fd=fopen("/mnt/sd/archivos/Verificacion","w");
271 fprintf(fd,"%s\n","Verificacion");
272 fprintf(fd,"%s\n","------------");
273 cnt=0;
274 do
275 {
276 //Inicializando arreglo
277 for(i=0;i<6;i++)
278 valor[i]='0';
279 valor[6]='\0';
280 //Lectura de puerto
281 entradac= pio_in(piob,maskb_in);
282 //Dandole formato al dato
283 if (!(entradac & bit_up_2))
284 valor[0] = '1';
285 if (!(entradac & bit_up_1))
286 valor[1] = '1';
287 if (!(entradac & bit_up_0))
288 valor[2] = '1';
289 if (!(entradac & bit_dow_2))
290 valor[3] = '1';
291 if (!(entradac & bit_dow_1))
292 valor[4] = '1';
293 if (!(entradac & bit_dow_0))
294 valor[5] = '1';
295 //Escribiendo en archivo
296 fprintf(fd,"%s\n",valor);
297 cnt=cnt+1;
298 usleep(1*1000*1000);
299 }while(cnt < atoi(numero_muestras));
300 fclose(fd);
301 }
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