at91adc.c
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| text/x-c
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CLexer
| r116 | /* | |||
| * This programmer uses AT91' ADC Module | ||||
| * | ||||
| * 2010 by Ricardo V. Rojas Quispe | ||||
| */ | ||||
| #include <stdint.h> | ||||
| #include <stdlib.h> | ||||
| #include <stdio.h> | ||||
| #include <unistd.h> | ||||
| #include <sys/types.h> | ||||
| #include <sys/stat.h> | ||||
| #include <sys/mman.h> | ||||
| #include <fcntl.h> | ||||
| #include "./Librerias/at91adc.h" | ||||
| AT91S_ADC *adc_map(unsigned int adcbase){ | ||||
| int fd; | ||||
| void *base; | ||||
| AT91S_ADC *adc; | ||||
| off_t addr = adcbase; | ||||
| if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) { | ||||
| fprintf(stderr, "Cannot open /dev/mem.\n"); | ||||
| exit(EXIT_FAILURE); | ||||
| } | ||||
| base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~MAP_MASK); | ||||
| if (base == (void *) -1) { | ||||
| fprintf(stderr, "Cannot open /dev/mem.\n"); | ||||
| exit(EXIT_FAILURE); | ||||
| } | ||||
| adc = base + (addr & MAP_MASK); | ||||
| return adc; | ||||
| } | ||||
| /**********************Anadido por DCV*ini********/ | ||||
| AT91S_ADC *adc_map1(unsigned int adcbase){ | ||||
| int fd; | ||||
| void *base; | ||||
| AT91S_ADC *adc; | ||||
| off_t addr = adcbase; | ||||
| if ((fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1) { | ||||
| //fprintf(stderr, "Cannot open /dev/mem.\n"); | ||||
| exit(EXIT_FAILURE); | ||||
| } | ||||
| base = mmap(0, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, addr & ~MAP_MASK); | ||||
| if (base == (void *) -1) { | ||||
| //fprintf(stderr, "Cannot open /dev/mem.\n"); | ||||
| exit(EXIT_FAILURE); | ||||
| } | ||||
| adc = base + (addr & MAP_MASK); | ||||
| return adc; | ||||
| } | ||||
| /*********************Anadido por DCV*fin**********/ | ||||
| void ADC_INIT(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //Incia conversion ADC | ||||
| adc->ADC_CR = ADC_START; | ||||
| } | ||||
| void ADC_RESET(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //Reset de ADC | ||||
| adc->ADC_CR = ADC_SWRST; | ||||
| } | ||||
| void CONFIG_ADC(AT91S_ADC * adc,unsigned int REG_CONFIG){ | ||||
| //configura ADC | ||||
| adc->ADC_MR = REG_CONFIG; | ||||
| adc->ADC_IDR = ADC_DISABLE_INTERRUP; | ||||
| } | ||||
| void ENABLE_CHANNEL(AT91S_ADC * adc,unsigned int CHANNEL){ | ||||
| //Habilita canal selecconado y deshabilita el resto | ||||
| adc->ADC_CHER = CHANNEL & 0x0F; | ||||
| adc->ADC_CHDR = ~CHANNEL & 0x0F; | ||||
| } | ||||
| unsigned int STATUS_CHANNEL(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //Retorna el estado del canal habilitado | ||||
| return (adc->ADC_CHSR); | ||||
| } | ||||
| unsigned int GET_ADC(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //unsigned int valor=1; | ||||
| //Retorna el valor de ADC (resolucion de 10BIT) | ||||
| while(1){ | ||||
| if ((adc-> ADC_SR & MASK_DRDY) == MASK_DRDY) | ||||
| break; | ||||
| } | ||||
| return (adc->ADC_LCDR & ADC_LDATA); | ||||
| } | ||||
| unsigned int GET_STATUS(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //Retorna el estado del ADC (registro) | ||||
| return (adc->ADC_SR); | ||||
| } | ||||
| unsigned int GET_ADC0(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //Retorna el valor de la conversion del canal 0 | ||||
| while(1){ | ||||
| if ((adc->ADC_SR & MASK_EOC0) == MASK_EOC0) | ||||
| break; | ||||
| } | ||||
| return (adc->ADC_CDR0 & ADC_LDATA); | ||||
| } | ||||
| unsigned int GET_ADC1(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //Retorna el valor de la conversion del canal 1 | ||||
| while(1){ | ||||
| if ((adc->ADC_SR & MASK_EOC1) == MASK_EOC1) | ||||
| break; | ||||
| } | ||||
| return (adc->ADC_CDR1 & ADC_LDATA); | ||||
| } | ||||
| unsigned int GET_ADC3(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| unsigned int valor=1; | ||||
| //Retorna el valor de ADC (resolucion de 10BIT) | ||||
| while(valor){ | ||||
| if ((adc-> ADC_SR) & 0x10000) | ||||
| valor = 0; | ||||
| else | ||||
| valor = 1; | ||||
| } | ||||
| return (adc->ADC_CDR1 & ADC_DATA); | ||||
| } | ||||
| unsigned int ver_reg_mode(AT91S_ADC * adc){ | ||||
| //retorna el valor del ADC_MR | ||||
| return (adc->ADC_MR); | ||||
| } | ||||
